[發明專利]一種垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201510639108.X
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105173076B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張杰
• 申請（專利權）人: 廣西圣堯航空科技有限公司
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

一種垂直起降無人機，包括：機身和機翼，副翼，副翼與機翼鉸接；垂尾，垂尾的數量為三個或三個以上，至少有一個垂尾設置于垂直起降無人機上側，至少有一個垂尾設置于垂直起降無人機下側，至少部分垂尾后緣位于機翼后緣后部；電機，電機與機翼連接，所述電機包括電機軸承；螺旋槳，螺旋槳與電機軸承連接。至少部分垂尾后緣位于機翼后緣后部，使得垂直起降無人機豎直放置時，垂尾后緣作為起落架支撐起垂直起降無人機。副翼與機翼鉸接，可以通過轉動副翼使垂直起降無人機豎直起飛、降落或者高空懸停，也可以垂直起降無人機高速水平飛行。

技術領域

本發明涉及一種無人機，特別涉及到一種垂直起降無人機。

背景技術

由于無人機具有體型小、成本低等優勢，而且隨著飛控技術、通信技術和電子技術的快速發展，無人機的性能不斷增強、類型不斷增多，使其在軍用領域和民用領域中的應用需求不斷增大。

無人機通常被分為固定翼無人機與旋轉翼無人機。

其中固定翼無人機依靠引擎推動，引擎驅動產生平行于機身軸線的水平推力，使無人機可以在空中高速飛行。但是由于引擎不能產生垂直于機身軸線的升力，所以固定翼無人機只能通過固定翼與空氣間的相對運動來獲得升力，以克服固定翼無人機的重力，升力的大小和固定翼與空氣間的相對運動速度存在正相關關系，相對運動速度越大，固定翼無人機所獲得的升力也越大。現有技術中，固定翼無人機存在著兩個缺點：第一，起飛時需要較長的跑道才能使固定翼無人機獲得足夠的水平速度，以使固定翼無人機獲得足夠的升力起飛；第二，固定翼無人機在起飛后需要保持足夠的飛行速度才能獲得足夠的升力以克服自身的重力。

旋轉翼無人機依靠引擎使旋轉翼繞自身軸線自轉，旋轉翼自轉時與空氣產生相對運動獲得升力。由于旋轉翼無人機產生的升力直接由引擎驅動旋轉翼自轉而產生，因此旋轉翼無人機起飛無需具有水平飛行速度，即不再依賴跑道，克服了固定翼無人機依賴較長跑道的缺點。同時，旋轉翼無人機也克服了固定翼無人機起飛后需要保持足夠的飛行速度的缺點，旋轉翼無人機可以垂直升降、空中懸停、向前后左右飛行，具有飛行姿態多樣化的優點。但是由于旋轉翼提供的主要是升力，旋轉翼無人機獲得的平行于機身軸線的水平推力較小，所以水平飛行速度較慢。

綜上所述，現有技術中，無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。

發明內容

本發明解決的問題是現有技術中無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。

為解決上述問題，本發明提供一種垂直起降無人機，包括：機身和機翼，還包括：

副翼，副翼與機翼鉸接；

垂尾，垂尾的數量為三個或三個以上，至少有一個垂尾設置于垂直起降無

人機上側，至少有一個垂尾設置于垂直起降無人機下側，至少部分垂尾后

緣位于機翼后緣后部；

電機，電機與機翼連接，所述電機包括電機軸承；

螺旋槳，螺旋槳與電機軸承連接。

進一步，副翼與機翼尾部鉸接，副翼可以繞垂直于機身軸線的旋轉軸轉動；機翼內設置有舵機，舵機可以驅動副翼轉動。

進一步，垂尾后緣后掠。

進一步，垂尾的數量為四個，其中兩個垂尾設置于垂直起降無人機上側，兩個垂尾設置于垂直起降無人機下側。

進一步，設置于垂直起降無人機上側的兩個垂尾沿機身對稱面對稱設置；

設置于垂直起降無人機下側的兩個垂尾沿機身對稱面對稱設置。

進一步，電機的數量為四個，其中兩個電機與機翼上側連接，兩個電機與機翼下側連接。