[發(fā)明專利]一種空中料柱質(zhì)量實(shí)時(shí)預(yù)測補(bǔ)償與進(jìn)料延時(shí)的高精度包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510638744.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN105151340B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹成茂;孫惠琳;吳正敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B1/32
• 分類號(hào): B65B1/32;B65B57/00
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34155
• 代理人: 王蕓

本發(fā)明提供一種空中料柱質(zhì)量實(shí)時(shí)預(yù)測補(bǔ)償與進(jìn)料延時(shí)的高精度包裝機(jī)，包括：封合機(jī)構(gòu)、SMART700?IE觸摸屏、成型器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、卸料斗、拉膜機(jī)構(gòu)、稱量機(jī)構(gòu)、給料執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、變頻器、PLC控制電路系統(tǒng)和上位機(jī)等，所述封合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述成型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下部，所述SMART700?IE觸摸屏設(shè)置于所述成型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述拉膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述成型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上部，所述PLC控制機(jī)箱設(shè)置于所述封合機(jī)構(gòu)的旁測，本發(fā)明可實(shí)時(shí)預(yù)測包裝質(zhì)量和包裝精度，在不同時(shí)刻預(yù)算出最終落入袋中的物料量，尋找最佳的切斷送料時(shí)刻，準(zhǔn)確測定此刻物料質(zhì)量、物料下落速度、落料精度，本發(fā)明包裝精度高，工作效率高，節(jié)約勞力，稱量準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種空中料柱質(zhì)量實(shí)時(shí)預(yù)測補(bǔ)償與進(jìn)料延時(shí)的高精度包裝機(jī)。

背景技術(shù)

稱重式全自動(dòng)定量包裝機(jī)主要用于粉狀、顆粒散物料進(jìn)行稱重充填在特定容器內(nèi)的整個(gè)包裝過程，方便散裝物料的運(yùn)輸和使用。提高包裝機(jī)的速度以及控制精度是亟待解決的問題，也是包裝機(jī)今后的發(fā)展方向。影響包裝精度的原因很多，其中空中料柱和系統(tǒng)延時(shí)是產(chǎn)生誤差的主要因素之一，空中料柱即給料機(jī)構(gòu)停止給料后殘留在空中還未及時(shí)落入稱量桶的一部分物料，系統(tǒng)延時(shí)即由于軟件編程和硬件結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的延時(shí)，因此包裝機(jī)在工作過程中必須要對(duì)空中料柱和系統(tǒng)延時(shí)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，防止產(chǎn)生較大誤差，影響包裝精度。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于粉狀或顆粒狀物料稱重式定量包裝機(jī)的設(shè)計(jì)測重于機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常僅采用稱重傳感器配合相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備直接測得所需物料質(zhì)量。目前，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)于包裝機(jī)稱量過程的研究做了大量的工作，也研究出不少包裝機(jī)稱重設(shè)備。部分設(shè)備通過分析多次包裝結(jié)果和預(yù)期結(jié)果的相對(duì)誤差，適當(dāng)提前給料執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作以進(jìn)行補(bǔ)償。存在包裝效率較低，需要作業(yè)人員較多，包裝精度不能保證等問題，工作過程常常取決于操作人員的經(jīng)驗(yàn)。也有利用上一次包裝結(jié)果進(jìn)行迭代修正的補(bǔ)償方式，此方法無法跟蹤本次給料速度的變化，因此補(bǔ)償精度不高。設(shè)計(jì)開發(fā)包裝設(shè)備需要充分研究物料因系統(tǒng)原因和空中落料的延時(shí)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種空中料柱質(zhì)量實(shí)時(shí)預(yù)測補(bǔ)償與進(jìn)料延時(shí)的高精度包裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種空中料柱質(zhì)量實(shí)時(shí)預(yù)測補(bǔ)償與進(jìn)料延時(shí)的高精度包裝機(jī)，包括：封合機(jī)構(gòu)、SMART700-IE觸摸屏、成型器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、卸料斗、拉膜機(jī)構(gòu)、稱量機(jī)構(gòu)、給料執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、變頻器、PLC控制電路系統(tǒng)和上位機(jī)等，所述封合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述成型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下部，所述SMART700-IE觸摸屏設(shè)置于所述成型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述拉膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述成型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上部，所述PLC控制機(jī)箱設(shè)置于所述封合機(jī)構(gòu)的旁測，所述卸料斗、所述稱重機(jī)構(gòu)均位于所述PLC控制機(jī)箱的上端，所述物料傳送機(jī)構(gòu)位于所述稱重機(jī)構(gòu)的正上方，所述PLC控制電路系統(tǒng)設(shè)置于所述PLC控制機(jī)箱內(nèi)，所述封合機(jī)構(gòu)、SMART700-IE觸摸屏、拉膜機(jī)構(gòu)、稱量機(jī)構(gòu)、給料執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、變頻器均與所述PLC控制電路系統(tǒng)電連接，所述PLC控制電路系統(tǒng)與所述上位機(jī)相連接，所述SMART700-IE觸摸屏與所述上位機(jī)相連接。

進(jìn)一步，該包裝機(jī)還設(shè)置有腳輪、地腳螺栓、支架、支柱、螺栓，所述伺服電機(jī)、變頻器安裝在所述支柱上，所述拉膜機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上。

進(jìn)一步，所述封合機(jī)構(gòu)包括：切刀、橫封器、滾輪、護(hù)罩、縱封器，所述包裝袋的邊緣經(jīng)過所述縱封器和滾輪，所述包裝袋的最下端穿過所述橫封器和切刀，所述切刀、橫封器、滾輪、縱封器均設(shè)置于護(hù)罩內(nèi)。

進(jìn)一步，所述成型器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)螺栓、成型器，所述調(diào)節(jié)螺栓位于所述成型器下端。

進(jìn)一步，所述拉膜機(jī)構(gòu)包括：光電開關(guān)、接近開關(guān)、拉膜電機(jī)、拉膜材料，所述拉膜材料位于所述拉膜電機(jī)上部，所述光電開關(guān)和接近開關(guān)位于拉膜電機(jī)下部。