[發明專利]一種用于帕金森患者的可穿戴的助步器

在審

• 申請號: 201510637266.1
• 申請日: 2015-10-05
• 公開（公告）號: CN105342812A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 沈林勇;丁航;袁心一;吳曦;章亞男
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種用于帕金森患者的可穿戴的助步器，包括左腳和右腳用的兩個結構完全相同的助步器，每個助步器包括一個助步器本體和內置于助步器本體內的控制系統（7），左右腳助步器的控制系統（7）無線通訊連接一個上位信息處理單元（6），其特征在于：所述助步器本體包括一字型激光器（1）、激光器角度調節器（2）、控制系統（7）的電路安裝盒（3）、安裝盒固定支架（4）以及彈性綁帶（5）；所述一字型激光器（1）固定安裝在激光器角度調節器（2）上，用于產生照射在患者腳步前方的助步引導標志光線；所述激光器角度調節器（2）固定安裝在控制系統（7）的電路安裝盒（3）上，用于調節助步引導標志光線照射的位置；所述控制系統（7）的電路安裝盒（3）通過帶彈簧的螺栓連接在安裝盒固定支架（4）上，用于安裝助步器的控制電路；所述彈性綁帶（5）固定安裝在安裝盒固定支架（4）的凹槽內，用于將所述助步器穿戴于患者的腳踝附近。

2.如權利要求1所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述控制系統（7）由助步引導標志線產生模塊（7-5）、抬腳高度測量模塊（7-3）、下肢運動參數傳感器模塊（7-4）和微型控制器（7-1）連接無線通信模塊（7-2）構成；所述助步引導標志線產生模塊（7-5），用于在帕金森患者腳部前方產生提示性光線，以視覺刺激的方式引導患者跨過光線，指引患者的行走步態；所述抬腳高度測量模塊（7-3），用于采集患者行走時的抬腳高度信息，并將信息發送到微型控制器；所述下肢運動參數傳感器模塊（7-4），用于實時采集患者行走時的肢體角度、速度和加速度運動狀態信號，并將收集的運動狀態信號發送到微型控制器；所述微型控制器（7-1），用于控制助步引導標志線產生模塊（7-2）產生引導光線，指引患者行走，同時控制抬腳高度測量模塊（7-3）和下肢運動參數傳感器模塊（7-4）并接收患者抬腳高度信息和運動狀態信號，分析計算跨步時差，將數據發送至無線通信模塊（7-2）；所述無線通信模塊（7-2），用于將患者抬腳高度信息、運動狀態信號和跨步時差以無線通信方式發送至上位信息收集處理單元（6）。

3.如權利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述微型控制器（7-1）采用ATmega328P型號的AVR單片機。

4.如權利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述無線通訊模塊（7-2）采用WIFI模塊或藍牙模塊。

5.如權利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述抬腳高度測量模塊（7-3）采用超聲測距傳感器。

6.如權利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述下肢運動參數傳感器模塊（7-4）為6軸姿態傳感器，包括3軸加速度計和3軸陀螺儀，用于檢測患者行走時腳踝部位的角度信息和加速度信息。

7.如權利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述引導標志線產生模塊（7-5）由三極管放大電路和一字型激光器（1）構成。

8.如權利要求1所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述上位信息收集處理單元（6）為智能手機或平板電腦。