[發明專利]塑料門窗進給抓料器

在審

• 申請號: 201510635942.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105171818A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 文泉
• 申請（專利權）人: 重慶雙馳門窗有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

技術領域

本發明屬于抓料器領域，具體涉及了一種塑料門窗進給抓料器。

背景技術

門窗是建筑構造物上的一個物件，是建筑物的外圍護結構之一，是一種建筑上所必不可少的部件。塑料門窗是繼木門窗、鋼門窗和鋁門窗之后的第四代門窗，它起源于第二次世界大戰后的20世紀50年代，發展至今已有50多年的歷史。一般而言，所謂塑料門窗是指用高分子聚合物——聚氯乙烯(PVC)樹脂摻入一定量的改性劑等輔料，經擠出機擠出成型，再通過焊接或機械連接而成的門窗。

塑料門窗屬于建筑塑料的范疇，建筑塑料是塑料作為建筑資材而用于建筑業的一個大類，它與鋼材、木材、水泥并駕齊驅，已成為建筑工程中不可缺少的材料，是材料工業的后起之秀。塑料門窗是建筑塑料中應用量較大的一個品種，在整個建筑塑料中，以建筑管材用量最大，處于領先地位。建筑用異型材的用量緊隨其后，而這異型材中的絕大部分用于生產建筑門窗，所以塑料門窗在建筑塑料中占很大的比例。

塑料門窗較以前的木門窗和鋼門窗而言，因其采用耐腐蝕性能優良的聚氯乙烯樹脂制作而成，具有優良的耐各類化學物質腐蝕的性能，所以更適于在具有腐蝕性環境的建筑物，諸如食品、醫藥、衛生、煉鋼廠、化工廠及沿海地區、陰雨潮濕地區的建筑物上使用。

在將制作塑料門窗的原料擠壓成型之后，需要將成型后的型材抓取并運送到鋸切類設備上，以進行鋸切，開V型口，而現有的鋸切方式為抓取運送方式為人工搬運，而由于人在不斷地工作時，人會慢慢的感到勞累，以使工作效率降低。

發明內容

本發明意在提供一種可以保證工作效率的塑料門窗進給抓料器。

本方案中的塑料門窗進給抓料器，包括床身，床身上設有導軌，導軌滑動連接有工作臺，工作臺的一側連接有齒條，齒條上嚙合有齒輪，齒輪上連接有電機，工作臺上鉸接有第一鉗爪和第二鉗爪，第二鉗爪位于第一鉗爪下方，第一鉗爪和第二鉗爪之間連接有彈簧，第一鉗爪和第二鉗爪之間設有楔形塊，楔形塊的兩個楔面分別與第一鉗爪和第二鉗爪相抵，楔形塊與氣缸相連。

本發明的技術方案的技術原理及有益效果為：彈簧可使第一鉗爪和第二鉗爪始終與楔形塊相抵，彈簧如果設在靠近楔形塊一側，彈簧將拉緊第一鉗爪和第二鉗爪，彈簧如果設在遠離楔形塊一側并超過鉸接處，彈簧將推緊第一鉗爪和第二鉗爪；將型材放入第一鉗爪和第二鉗爪之間，啟動氣缸，氣缸驅動楔形塊向右靠近第一鉗爪的方向運動，楔形塊帶動第一鉗爪和第二鉗爪相對轉動并靠近，直到第一鉗爪和第二鉗爪將板型材夾緊。

啟動電機，電機帶動齒輪旋轉，齒輪帶動齒條向遠離齒輪的方向運動，齒條帶動工作臺在導軌上向右遠離齒輪的方向運動，并將型材運送到鋸切類設備上，再啟動氣缸，氣缸帶動楔形塊向左運動，第一鉗爪和第二鉗爪將會張開，型材將會進入到鋸切類設備上，從而完成了型材的抓取運送。

啟動電機反向旋轉，電機帶動齒輪反向旋轉，齒輪將帶動齒條反向運動，工作臺將向左運動，并完成復位。

與現有技術相比，只需控制氣缸和電機，就可完成型材的運動，而且電機的旋轉速度一般都較快，因此工作臺移動的速度也較快，氣缸運動速度也較快，并且本方案的抓料器全機械化設置，可使生產完全機械化，從而可提高工作效率。

進一步，齒輪的轉軸與電機連接，在床身上設有軸承架，軸承架上設有支撐轉軸的軸承。電機可帶動轉軸在軸承上旋轉，轉軸帶動齒輪旋轉，齒輪將相對于軸承架轉動，軸承架起到支撐的作用。

進一步：床身上設有齒條盒，齒條滑動連接在齒條盒上，電機設在齒條盒上。齒條盒的設置，可使齒條在齒條盒內滑動，不會暴露在床身外部，從而可使齒條上不會落入雜物，或者碰撞到其他物體，齒條盒起到了保護作用。

進一步：電機為伺服電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出；伺服電機輸出端連接著轉軸，轉軸上連接著齒輪，伺服電機的加入實現了本方案中的抓料器的參數化控制。

進一步：伺服電機連接有皮帶輪的主動輪，皮帶輪的從動輪與轉軸相連。皮帶輪連接較簡單方便，易使鋸片與伺服電機連接，可直接起到減速的效果，不用另外安裝減速器。

附圖說明

圖1為本發明實施例塑料門窗進給抓料器的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：