[發明專利]自動移印機

有效

• 申請號: 201510635679.6
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105172366B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 黃先剛
• 申請（專利權）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及移印機技術領域，尤其涉及了一種自動移印機。

背景技術

移印機是一種印刷設備，適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶瓷、電子、IC封等，已經成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法，現有的移印機通過氣缸驅動單膠頭將模板上的油印轉印到工件上，當印刷結束后，需要人工把工件拿走，當人工把下一個工件放到移印機的擺放平臺時，膠頭才能開始下次印刷，而且當多面移印時，需更換載具，這種操作的方式非常費時費力，容易導致移印機的工作效率降低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種自動移印機，安全可靠，能實現三軸伺服控制，可以實現聯動，工作時平穩，同時有多面移印時無需更換載具，省時省力，提高了移印機的工作效率。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：一種自動移印機，包括機架，所述機架內設置有工作臺；所述工作臺上固定設置有三軸移印模組、治具平臺、Tray盤，所述三軸移印模組上設置有膠頭，所述膠頭下方設置有鋼板，該鋼板放置于工作臺上；所述治具平臺包括運載板、伺服電機，所述運載板內設置有載具，所述載具設置有R軸，該R軸的一端設置有皮帶；所述伺服電機的傳動軸連接有同步輪，該同步輪通過皮帶連接有惰輪，所述惰輪設置于運載板的下方；所述Tray盤包括Tray上料盤與Tray下料盤，該Tray上料盤與Tray下料盤分別設置于治具平臺的兩側。

作為一種優選方案，所述三軸移印模組包括X軸伺服、Y軸伺服、Z軸伺服以及滑軌，所述X軸伺服、Y軸伺服、Z軸伺服均設置于滑軌上。

作為一種優選方案，所述Z軸伺服上連接有小Z軸，所述膠頭固定安裝于小Z軸上。

作為一種優選方案，所述三軸移印模組還包括自動清膠裝置，該自動清膠裝置包括有膠帶；所述膠帶設置于三軸移印模組與治具平臺之間，并固定于工作臺上。

作為一種優選方案，所述機架的兩側設置有安全光柵。

作為一種優選方案，還包括有觸摸屏，所述觸摸屏設置于機架內。

作為一種優選方案，還包括有雙啟動開關與急停開關，分別設置于機架上。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明安全可靠，能實現三軸伺服控制，可以實現聯動，工作時平穩，同時有多面移印時無需更換載具，省時省力，提高了移印機的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的整機結構示意圖；

圖2是本發明中工作臺的俯視圖；

圖3是本發明中治具平臺的結構示意圖；

圖4是本發明中三軸移印模組的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

實施例：

如圖1、圖2所示，一種自動移印機，包括機架1，所述機架1內設置有工作臺2；所述工作臺2上固定設置有三軸移印模組3、治具平臺4、Tray盤5，所述三軸移印模組3上設置有膠頭36，所述膠頭31下方設置有鋼板6，該鋼板6放置于工作臺2上；所述治具平臺4包括運載板41、伺服電機42，所述運載板41內設置有載具43，所述載具43設置有R軸44，該R軸44的一端設置有皮帶45；所述伺服電機42的傳動軸連接有同步輪46，該同步輪46通過皮帶45連接有惰輪47，所述惰輪47設置于運載板41的下方；所述Tray盤5包括Tray上料盤51與Tray下料盤52，該Tray上料盤51與Tray下料盤52分別設置于治具平臺4的兩側。具體實施時，人工放置Tray盤5人工上料下料，在工作臺2上有Tray盤5暫置區域，完成一盤再更換，操作方便，其中Tray盤5內部由網格組成，每格內放置一枚待印刷零件11，同時治具平臺4帶有R軸44，可以180度自由旋轉，有多面移印時無需更換載具43，自動完成，設置了四個工位提高了效率，同時治具平臺4上設有定位，與不同零件11的載具43的定位通用，實現快速更換零件11。

如圖3所示，所述三軸移印模組3包括X軸伺服31、Y軸伺服32、Z軸伺服33以及滑軌34，所述X軸伺服31、Y軸伺服32、Z軸伺服33均設置于滑軌34上；所述Z軸伺服33上連接有小Z軸35，所述膠頭36固定安裝于小Z軸35上；所述三軸移印模組3還包括自動清膠裝置，該自動清膠裝置包括有膠帶37；所述膠帶37設置于三軸移印模組3與治具平臺4之間，并固定于工作臺2上。通過把膠頭36、鋼板6、膠帶37、治具平臺4放置于工作臺2上，保證了整機空間結構緊湊合理，安全可靠。