[發明專利]一種無人機全數字固態配電管理系統及配電管理方法

在審

• 申請號: 201510634265.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105182944A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 張利娟;羅進;唐萬忠
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機全數字固態配電管理系統，其特征在于：包括綜合管理計算機、飛控計算機、綜合檢測設備、配電裝置和負載，所述配電裝置內置固態功率控制器；所述配電裝置通過總線分別與綜合管理計算機、飛控計算機、綜合檢測設備和負載連接，所述飛控計算機通過總線與綜合管理計算機連接，所述綜合檢測設備通過總線與綜合管理計算機連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機全數字固態配電管理系統，其特征在于：還包括飛控記錄儀測控系統，所述飛控記錄儀測控系統通過總線分別與綜合管理計算機、飛控計算機連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機全數字固態配電管理系統，其特征在于：所述的負載包括關鍵負載、重要負載和一般負載，所述的關鍵負載包括飛控系統、動力系統和大氣數據；所述的重要負載為阻力傘和剎車系統；所述的一般負載為任務負載、環控系統和前置攝像。

4.根據權利要求3所述的一種無人機全數字固態配電管理系統的配電管理方法，其特征在于：所述配電管理方法包括配電控制管理、配電狀態監測和自主復位管理；

所述的配電控制管理是利用綜合管理計算機、飛控計算機和綜合檢測設備分別通過配電裝置控制對負載的通斷電控制，其中綜合檢測設備控制關鍵負載，綜合管理計算機控制一般負載，飛控計算機控制重要負載；

所述的配電狀態監測是將配電裝置內部的固態功率控制器的狀態數據通過總線上傳綜合管理計算機，綜合管理計算機將狀態數據轉發給飛控計算機、飛參記錄儀測控系統及綜合檢測設備，實現配電工作的全面監控；

所述的自主復位管理是當外部線路或設備發生故障或外部干擾引起的非正常斷電時，配電裝置針對故障線路實現自動復位，自動接通相應的負載。

5.根據權利要求4所述的一種無人機全數字固態配電管理系統的配電管理方法，其特征在于：所述綜合檢測設備控制關鍵負載的方式為，在地面通過總線給飛機關鍵負載通斷電，配電管理采取與飛行階段及起落架相關連，無人機處于非地面階段或起落架未放下時，不允許對其進行斷電控制。

6.根據權利要求4所述的一種無人機全數字固態配電管理系統的配電管理方法，其特征在于：所述綜合管理計算機控制一般負載的方式為，通過總線向配電裝置發送無人機動態配電的控制指令，配電裝置收到指令并執行，并將控制指令信息通過總線回傳綜合管理計算機。

7.根據權利要求6所述的一種無人機全數字固態配電管理系統的配電管理方法，其特征在于：所述綜合管理計算機通過總線向配電裝置發送無人機動態配電的控制指令，配電裝置接受到指令后，采取三判二的方式響應，所述三判二的方式響應即控制指令發三次，其中兩次相同為合格正確信號，配電裝置收到指令并執行。

8.根據權利要求4所述的一種無人機全數字固態配電管理系統的配電管理方法，其特征在于：所述飛控計算機控制重要負載，其控制方式采取點對點的離散控制，每一個離散信號　對應設備的通斷電，配電裝置收到離散量后，執行相應設備的通斷電，并將控制指令信息通過總線傳送至綜合管理計算機。

9.根據權利要求4所述的一種無人機全數字固態配電管理系統的配電管理方法，其特征在于：所述的配電狀態監測，在地面時，通過綜合檢測設備全程在線監測配電的工作狀態；在飛行過程中，配電狀態信息通過綜合管理計算機至飛參記錄儀測控系統中，然后通過飛參記錄儀測控系統轉發至地面人員，實施全面監測；飛行完成后，通過讀取飛參記錄儀測控系統的數據，實現全過程配電離線分析。

10.根據權利要求4所述的一種無人機全數字固態配電管理系統的配電管理方法，其特征在于：還包括對備份系統的控制管理，所述備份系統的控制管理采用綜合管理計算機與飛控計算機分別控制，綜合管理計算機控制剎車，飛控計算機控制應急剎車，并用不同配電裝置實現非相似的配電余度設計。