[發明專利]基于多Agent系統的船舶交流配電網選擇性保護方法

有效

• 申請號: 201510633864.1
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105262070B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 黃靖;楊鋒;羅寧昭;賀慧英;周仕萬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: H02H7/28
• 分類號: H02H7/28
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 楊柳林

1.一種基于多Agent系統的船舶交流配電網選擇性保護方法，其特征在于，包含以下步驟：

第(一)步，針對船舶交流配電網絡中的每個斷路器建立相應的斷路器Agent軟硬件系統，作為斷路器的保護裝置；

第(二)步，各斷路器Agent通過電流傳感器同時采集流過對應斷路器安裝點處的三相電流i_a、i_b、i_c；

第(三)步，各級斷路器Agent利用采集到的各斷路器三相電流實時數據，計算三相電流的電流變化率；

第(四)步，將計算得到的三相電流變化率的絕對值分別與短路故障電流變化率閾值進行比較，并將三相電流絕對值與短路故障電流閾值進行比較，若任意一相電流絕對值在整定的閾值范圍內，且任意一相電流變化率在整定的閾值范圍內，則判斷出現了短路故障，反之，則說明未發生短路故障；

第(五)步，各級斷路器Agent若檢測到了短路故障，則與相鄰上、下級斷路器Agent進行通信應答，交互各自短路故障檢測的結果信息，并根據選擇性保護動作策略進行決策，輸出動作指令，使對應的斷路器跳閘，從而實現船舶配電網絡選擇性保護；

各級斷路器Agent選擇性保護動作策略方法如下：

第(一)步，末端斷路器Agent若檢測到短路故障則立即輸出動作信號使斷路器跳閘，并在收到上級斷路器Agent的詢問信息后，將動作結果反饋給上級斷路器Agent，若末端斷路器Agent未檢測到短路電流，則在收到上級斷路器Agent的詢問信息后，將故障判斷結果反饋給上級斷路器Agent；

第(二)步，中間級斷路器Agent若檢測到短路故障，則向其下級各斷路器Agent發出詢問請求；若下級斷路器Agent返回來的詢問結果表明下級斷路器Agent檢測到短路故障，則開始計時，在計時到延時動作時間后，判斷短路電流故障是否仍存在，若仍存在則輸出動作信號使對應斷路器跳閘動作，若短路電流故障排除，則不輸出斷路器動作信號；若詢問結果表明下級斷路器Agent均未檢測到短路故障，則立即輸出動作信號使該中間級斷路器Agent所對應的中間級斷路器跳閘動作；

中間級斷路器Agent在與其下級斷路器Agent通信的同時，若收到其上級斷路器Agent的詢問信息，將短路故障判斷結果反饋給上級斷路器Agent；

第(三)步，頂端斷路器Agent若檢測到短路故障，則向其下級各斷路器Agent發出詢問請求；若下級斷路器Agent返回來的詢問結果表明下級斷路器Agent檢測到短路故障，則開始計時，在計時到延時動作時間后，判斷短路電流故障是否仍存在，若仍存在則輸出動作信號使對應斷路器跳閘動作，若短路電流故障排除，則不輸出斷路器動作信號；若詢問結果表明下級斷路器Agent均未檢測到短路故障，則立即輸出動作信號使該頂端斷路器Agent所對應的頂端斷路器跳閘動作。

2.一種實現權利要求1所述基于多Agent系統的船舶交流配電網選擇性保護方法的系統，其特征在于包括以下模塊：

通信模塊，其輸入端和輸出端均與通信協調Agent模塊連接并進行通信，用于完成與相鄰斷路器Agent的通信交互；

通信協調Agent模塊，其輸入端與故障診斷Agent模塊連接并進行通信，其輸入端和輸出端與綜合決策Agent模塊連接并進行通信，用于完成與相鄰斷路器Agent的通信交互；

綜合決策Agent模塊，其輸入端和輸出端均連接通信協調Agent模塊、故障診斷Agent模塊、監控Agent模塊，用于綜合故障診斷、通信信息及斷路器狀態信息，按照斷路器選擇性保護動作策略進行綜合決策，并輸出斷路器保護動作信號；

監控Agent模塊，其輸入端和輸出端均連接綜合決策Agent模塊、監控模塊，用于管理斷路器狀態信息，并接收斷路器保護動作信號，并輸出給外部監控模塊；

故障診斷Agent模塊，其輸入端連接A/D轉換器，其輸入端和輸出端均連接綜合決策Agent模塊，用于計算電流變化率并與閾值比較，以判斷短路故障；所述A/D轉換器用于將電流互感器采集到的電流模擬信號轉換為數字信號。