[發(fā)明專利]支持線路動(dòng)態(tài)調(diào)整的公交運(yùn)營方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510633061.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN105261207A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李玉婷
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張璐;林潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市公共交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種支持線路動(dòng)態(tài)調(diào)整的公交運(yùn)營方法。

背景技術(shù)

目前，隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，公交系統(tǒng)在城市交通系統(tǒng)中的作用越來越重要。為滿足乘客出行需求，緩解城市交通壓力，基于通訊系統(tǒng)的公交運(yùn)營方法已逐漸取代基于公交車駕駛員或者乘務(wù)員的人工輔助運(yùn)營方法。

現(xiàn)有技術(shù)的公交運(yùn)營方法中，公交運(yùn)營系統(tǒng)將公交車運(yùn)營線路中每個(gè)站點(diǎn)的坐標(biāo)，以及每個(gè)站點(diǎn)的到站、預(yù)到站的語音和文字提示信息存儲(chǔ)在公交車上的車載終端內(nèi)。在公交車運(yùn)營中，車載終端在駛出始發(fā)站的停車場(chǎng)區(qū)時(shí)確定出公交車行駛的方向?yàn)樯闲?，在駛出終點(diǎn)站的停車場(chǎng)區(qū)時(shí)確定出公交車行駛的方向?yàn)橄滦?；在行駛過程中，車載終端將定時(shí)獲取的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統(tǒng))定位數(shù)據(jù)與內(nèi)部存儲(chǔ)的站點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，在公交車駛?cè)胝军c(diǎn)或駛出站點(diǎn)時(shí)，車載終端的控制報(bào)站器播放相應(yīng)的語音提示信息，并控制顯示屏顯示相應(yīng)的文字提示信息。

現(xiàn)有技術(shù)中公交車運(yùn)營線路比較固定，而在一些大中城市的公交車運(yùn)營線路橫跨區(qū)域比較大，調(diào)度員會(huì)根據(jù)公交車運(yùn)營線路上的客流量及交通狀況，對(duì)公交車的運(yùn)營進(jìn)行線路區(qū)間的動(dòng)態(tài)調(diào)整。也就是，使一部分公交車進(jìn)行某段線路的區(qū)間運(yùn)營，或者公交站在既定線路上有一部分站甩站；比如，某路公交車運(yùn)營線路中的站點(diǎn)依次為A站、B站、C站、D站、E站、F站、G站；若B站、C站、D站的客流量較大，則需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整一部分公交車進(jìn)行B站到D站之間的線路區(qū)間運(yùn)營，保證B站、C站、D站的乘客能夠順利出行；或者，根據(jù)客流量，需要調(diào)整運(yùn)營線路僅停靠A站、B站、D站和G站，形成俗稱的“快車”。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的公交運(yùn)營方法中，車載終端的配置比較固定，對(duì)進(jìn)行區(qū)間運(yùn)營的公交車進(jìn)行報(bào)站時(shí)不夠靈活，可能會(huì)出現(xiàn)無法正常報(bào)站的問題。比如，上述進(jìn)行B站到D站的區(qū)間運(yùn)營(B站為區(qū)間的始發(fā)站，D站為區(qū)間的終點(diǎn)站)的公交車，上行駛?cè)隓站進(jìn)行D站的到站報(bào)站后，折返并下行駛出D站時(shí)，車載終端會(huì)判斷出下一站為E站，并對(duì)E站進(jìn)行預(yù)到站報(bào)站；從而，產(chǎn)生報(bào)站錯(cuò)誤的問題，易誤導(dǎo)乘客，使得現(xiàn)有技術(shù)中的公交運(yùn)營方法不能很好地支持線路區(qū)間的動(dòng)態(tài)調(diào)度，不便于乘客出行。

更為重要的是，現(xiàn)有技術(shù)中，公交車在各個(gè)待停站點(diǎn)都是按照相同的預(yù)定模式?？空竞筒?bào)，例如，按照公交車的當(dāng)前位置到待停站的距離是否小于固定距離閾值來播報(bào)，根本沒有考慮待停站的道路交通狀況，更不會(huì)考慮從待停站到待停站的下一站的道路交通狀況。

進(jìn)一步，現(xiàn)有技術(shù)中，在計(jì)算公交車與當(dāng)前目的站點(diǎn)的距離時(shí)，采用獲取的原始GPS定位數(shù)據(jù)作為公交車的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，并直接計(jì)算公交車與目的站點(diǎn)之間的歐氏距離。這樣的計(jì)算方式，在遇到特殊路段，例如高樓旁邊、城市高架下面時(shí)，無法解決GPS坐標(biāo)漂移問題，會(huì)出現(xiàn)晚報(bào)站的現(xiàn)象；而在具有曲線軌跡的道路中，會(huì)出現(xiàn)過早報(bào)站的現(xiàn)象。這些因素影響了自動(dòng)報(bào)站的精度和乘客的體驗(yàn)。

因此，有必要提供一種靈活的支持線路動(dòng)態(tài)調(diào)整的公交運(yùn)營方法，在公交車進(jìn)行區(qū)間或者快慢運(yùn)營時(shí)，能夠根據(jù)待停站的道路交通狀況自動(dòng)進(jìn)行報(bào)站，避免報(bào)站錯(cuò)誤的問題，使公交運(yùn)營可以更好地支持線路區(qū)間的動(dòng)態(tài)調(diào)整，并更好地滿足乘客出行需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種支持線路區(qū)間動(dòng)態(tài)調(diào)整的公交運(yùn)營方法，用以在公交車進(jìn)行運(yùn)營時(shí)，可以根據(jù)道路交通狀況自動(dòng)進(jìn)行報(bào)站，更好地滿足乘客出行需求。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種支持線路動(dòng)態(tài)報(bào)站調(diào)整的公交運(yùn)營方法，包括：

根據(jù)運(yùn)營線路的行車路線和方向，從公交車的運(yùn)營線路中確定由?？繕?biāo)識(shí)表明需要?？空镜拇Ｕ?，獲取待停站的道路擁堵指數(shù)和該待停站的站點(diǎn)坐標(biāo)，將所述待停站的站點(diǎn)坐標(biāo)作為站點(diǎn)參考坐標(biāo)，并基于待停站的道路擁堵指數(shù)確定待停站的進(jìn)站報(bào)站閾值；

按預(yù)定時(shí)間間隔獲取公交車的當(dāng)前位置的GPS定位數(shù)據(jù)，從獲取的GPS定位數(shù)據(jù)中提取公交車的當(dāng)前坐標(biāo)；利用坐標(biāo)修正算法對(duì)獲取的公交車的當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行修正，以確定當(dāng)前報(bào)站坐標(biāo)；

確定公交車的當(dāng)前報(bào)站坐標(biāo)和站點(diǎn)參考坐標(biāo)的歐氏距離，將確定的歐氏距離與進(jìn)站報(bào)站閾值比較；當(dāng)確定的歐氏距離小于或等于進(jìn)站報(bào)站閾值時(shí)，進(jìn)行公交車進(jìn)站播報(bào)，并設(shè)置進(jìn)站標(biāo)識(shí)為已進(jìn)站；

當(dāng)公交車的當(dāng)前報(bào)站坐標(biāo)和站點(diǎn)參考坐標(biāo)的歐式距離大于出站報(bào)站閾值時(shí)，并且進(jìn)站標(biāo)識(shí)為已進(jìn)站時(shí)，進(jìn)行公交車出站播報(bào)；