[發明專利]一種模擬飛機轉彎手輪操縱裝置

有效

• 申請號: 201510632392.8
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105160987B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 付強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱萊特兄弟科技開發有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 王濤

技術領域

本發明涉及模擬飛機控制技術，尤其涉及一種模擬飛機轉彎手輪操縱裝置。

背景技術

飛機在地面滑行轉彎時需要操作手輪裝置，該手輪裝置具有力度回饋及操作力度，并且隨著轉彎角度大小不同，回饋力度也會不同。然而，飛行學員在通過模擬軟件進行飛機地面滑行轉彎等動作的模擬訓練時，由于沒有模擬操作裝置，需要通過鼠標或者鍵盤操作模擬飛機的地面滑行轉彎，無法感受真實飛機操作手輪時的操作手感及回饋力度。因此，為了提高飛行模擬的真實性，需要一種可以模擬真實飛機手輪的操作裝置。

發明內容

本發明實施例提供一種模擬飛機轉彎手輪操縱裝置，以感受真實飛機操作手輪時的操作手感及回饋力度。

為了實現上述目的，本發明實施例提供了一種模擬飛機轉彎手輪操縱裝置，所述模擬飛機轉彎手輪操縱裝置包括：操縱盤、第一固定盤、第二固定盤、第三固定盤、主動齒輪、從動齒輪、第一電位器、轉動連接裝置、限位裝置、回中裝置、伺服電機及第二電位器；

所述第一固定盤及第三固定盤相互平行設置于所述第二固定盤兩側，所述第一固定盤與所述第二固定盤以及所述第三固定盤與所述第二固定盤分別通過多根支撐柱固定；所述主動齒輪、從動齒輪及轉動連接裝置位于所述第一固定盤與所述第二固定盤之間；所述第一電位器、第二固定盤及限位裝置位于所述第三固定盤與所述第二固定盤之間；所述操縱盤位于所述第一固定盤外側，所述伺服電機及第二電位器位于所述第三固定盤外側；

所述轉動連接裝置的主轉動軸的一端依次穿過所述主動齒輪及第一固定盤并與所述操縱盤及主動齒輪固定連接，另一端依次穿過所述第二固定盤、限位裝置、回中裝置及第三固定盤后與所述伺服電機固定連接；所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪的轉軸穿過所述第二固定盤之后連接所述第一電位器；第二電位器連接所述伺服電機；所述第一電位器、第二電位器及伺服電機分別連接后臺服務器；所述回中裝置轉動連接在所述限位裝置上；

人工撥動所述操縱盤時，所述主動齒輪及所述轉動連接裝置轉動，所述轉動連接裝置帶動所述伺服電機轉動，并且所述轉動連接裝置帶動所述回中裝置轉動；

所述后臺服務器接收所述第一電位器及第二電位器的轉動角度信號，向所述伺服電機下達自動轉動指令，所述伺服電機的驅動所述轉動連接裝置、主動齒輪及操縱盤轉動。

一實施例中，所述第二固定盤及限位裝置均上設有弧形限位槽。

一實施例中，所述轉動連接裝置上設置有從轉動軸，所述從轉動軸穿過所述第二固定盤及限位裝置的弧形限位槽，當所述轉動連接裝置的主轉動軸轉動時，所述從轉動軸在所述弧形限位槽中滑動，同時帶動所述回中裝置轉動。

一實施例中，所述回中裝置包括：回中彈簧及兩個轉動片，兩個所述轉動片分別通過同一根轉動軸與所述限位裝置轉動連接；所述回中彈簧的兩端分別與其中一個轉動片連接，以使轉動的所述轉動片回中。

一實施例中，所述第一固定盤、第二固定盤以及第三固定盤均設有多個孔，所述支撐柱與所述孔連接。

一實施例中，所述第一固定盤、第二固定盤以及第三固定盤與所述支撐柱焊接。

一實施例中，所述主動齒輪與所述轉動連接裝置的本體通過螺母連接。

一實施例中，所述第一電位器與所述第二固定盤通過螺母連接。

一實施例中，所述伺服電機與所述第三固定盤通過螺母連接。

一實施例中，所述第二電位器與所述伺服電機通過一聯軸器連接。

一實施例中，所述聯軸器外套設有一套筒。

本發明實施例的有益效果在于，本發明提供一種模擬飛機轉彎手輪操縱裝置，該模擬飛機轉彎手輪操縱裝置具有力感應回饋的功能，與真實飛機的操作與邏輯相一致，可以真實的模擬出飛機地面滑行轉彎等動作所需的操作，并可獲得與真實飛機一樣的操作回饋及操作手感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的模擬飛機轉彎手輪操縱裝置的爆炸圖；

圖2為本發明實施例的模擬飛機轉彎手輪操縱裝置的正面示意圖；

圖3為本發明實施例的模擬飛機轉彎手輪操縱裝置的固定盤連接示意圖；

圖4為本發明實施例的模擬飛機轉彎手輪操縱裝置的正面示意圖。

具體實施方式