[發明專利]用于車輛的進入系統

有效

• 申請號: 201510631837.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105487651B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: B.埃特;R.皮特里克
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇;劉暢

1.一種用于車輛的進入系統的方法，包括：

-在車輛(10)外部的確定的周圍區域(16)內采集第一光學信息，

-依據采集到的第一光學信息確定對象向車輛(10)的靠近，

-依據對象的靠近的確定，在周圍區域(16)內采集第二光學信息，

-依據所述第二光學信息確定對象的姿勢信息，和

-依據所述姿勢信息控制進入系統(15)的鎖閉控制或者開門控制。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，對象向車輛(10)的靠近的確定包括：

-對象在周圍區域(16)內的運動的確定，和

-對象在周圍區域(16)內的停留的確定。

3.按照權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

-當對象比預先給出的時間更長地停留在周圍區域(16)內時，終止第二光學信息的采集。

4.按照權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，

-依據對象的靠近的確定，激活進入系統(15)的應答器無線電系統。

5.按照權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，對象包括人，和根據人的身體部位的運動模式確定姿勢信息，其特征在于，運動模式包括一組運動中的至少一個運動，所述組包括：

-身體部位向車輛門把手方向的運動，

-身體部位向車輛滑動門的滑動開啟方向的運動，

-身體部位向車輛滑動門的滑動關閉方向的運動，和

-身體部位的往復運動(30-40)，其中，在運動移進時身體部位進入周圍區域(16)的確定的部分區域(17)內和在運動移出時身體部位離開周圍區域(16)的確定的部分區域(17)。

6.按照權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

-用紅外線照射周圍區域(16)，其中第一光學信息和/或第二光學信息在紅外線區域內被采集。

7.按照權利要求6所述的方法，其特征在于，周圍區域(16)以紅外線脈沖照射。

8.按照權利要求1至3中任一項所述 的方法，其特征在于，所述方法還包括：

-提供姿勢的預先給出的集合，

-依據第二光學信息，針對姿勢集合的每一個姿勢確定概率信息，和

-依據所述概率信息控制進入系統。

9.按照權利要求8所述的方法，其特征在于，提供姿勢的預先給出的集合包括：

-確定進入系統(15)和/或車輛(10)的當前狀態，和

-依據所述當前狀態，提供姿勢的預先確定的集合的子集。

10.按照權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，以第一分辨率采集第一光學信息和以第二分辨率采集第二光學信息，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

11.一種用于車輛的進入系統，包括：

-光學傳感器裝置(50)，用于在車輛(10)外部的確定的周圍區域(16)內采集光學信息，和

-處理裝置(51)，所述處理裝置與所述光學傳感器裝置(50)耦合并被設計為，借助所述光學傳感器裝置(50)采集第一光學信息、依據所述第一光學信息確定對象向車輛(10)的靠近、依據對象的靠近的確定而借助所述光學傳感器裝置在周圍區域(16)內采集第二光學信息、和依據所述第二光學信息確定對象的姿勢信息，

-車輛控制，所述車輛控制依據所述姿勢信息對車輛的鎖閉控制或者開門控制進行控制。

12.按照權利要求11所述的進入系統，其特征在于，所述進入系統(15)被設計用于執行按照權利要求1至10中任一項所述的方法。

13.一種具有按照權利要求11或12所述的進入系統的車輛(15)。