[發(fā)明專利]一種確定建筑物高度的方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510631698.1 | 申請日： | 2015-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN105279372B | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱重黎;陳金豹 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06F19/00 | 分類號： | G06F19/00;G06T7/00;G06T7/12 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 建筑物 高度 計算方法 裝置 | ||
1.一種確定建筑物高度的方法，其特征在于，包括：
獲取包括建筑物圖像的原始圖片；
根據(jù)所述原始圖片的采集位置與所述建筑物之間的距離，結(jié)合經(jīng)驗值，確定所述原始圖片在設(shè)定球體上的投影仰角；
將所述原始圖片投影到所述設(shè)定球體的表面，以形成投影圖片；
對所述投影圖片中的建筑物圖像進行邊緣檢測，獲取所述建筑物圖像的像素高度；
根據(jù)所述建筑物的像素高度占據(jù)所述投影圖片高度的比例，以及所述投影圖片在所述設(shè)定球體中投影時對應(yīng)的投影角，確定所述建筑物在所述設(shè)定球體上進行投影的投影角，其中所述投影圖片在所述設(shè)定球體中投影時對應(yīng)的投影角即為所述投影仰角；
根據(jù)所述建筑物在所述設(shè)定球體上進行投影的投影角和所述原始圖片中采集位置與建筑物之間的距離，確定所述建筑物高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始圖片為所述建筑物自下向上拍攝的全景圖片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述原始圖片投影到設(shè)定球體的表面，形成投影圖片之后，還包括：
將所述設(shè)定球體的球心設(shè)定為拍攝視口；
將所述投影圖片映射到所述拍攝視口中，以消除所述全景圖片的廣角畸變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述投影圖片中的建筑物圖像進行邊緣檢測之前，還包括：
提取所述投影圖片頂部設(shè)定區(qū)域的不同顏色像素的灰度值；
根據(jù)不同顏色像素的灰度值，計算藍色像素與其他顏色像素之間的灰度值之差；
若所述灰度值之差大于設(shè)定閾值，則對所述投影圖片進行顏色像素分離，并提取其中的藍色像素作為投影圖片的處理像素；
將所述投影圖片進行模糊處理，以實現(xiàn)對所述投影圖片濾波去噪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述投影圖片中的建筑物圖像進行邊緣檢測，獲取所述建筑物圖像的像素高度包括：
計算所述投影圖片中的建筑物圖像的像素梯度；
根據(jù)所述像素梯度，從所述投影圖片中心點上方自上而下查找建筑物圖像的上邊緣，并將該上邊緣作為所述建筑物圖像的頂部邊界；
計算所述頂部邊界與所述投影圖片的下邊緣之間的距離，并將該距離作為所述建筑物的像素高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，計算所述頂部邊界與所述投影圖片的下邊緣之間的距離，并將該距離作為所述建筑物的像素高度之前，還包括：
基于所述頂部邊界，判定所述頂部邊界設(shè)定區(qū)域的顏色是否相同，若所述設(shè)定區(qū)域的顏色不同，則丟棄所述投影圖片，若所述設(shè)定區(qū)域的顏色相同，則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)操作。
7.一種確定建筑物高度的裝置，其特征在于，包括：
原始圖片獲取模塊，用于獲取包括建筑物圖像的原始圖片；
投影仰角確定模塊，用于將所述原始圖片投影到設(shè)定球體的表面，形成投影圖片之前，根據(jù)所述原始圖片的采集位置與所述建筑物之間的距離，結(jié)合經(jīng)驗值，確定所述原始圖片在設(shè)定球體上的投影仰角；
投影模塊，用于將所述原始圖片投影到所述設(shè)定球體的表面，以形成投影圖片；
邊緣檢測模塊，用于對所述投影圖片中的建筑物圖像進行邊緣檢測，獲取所述建筑物圖像的像素高度；
投影角確定模塊，用于根據(jù)所述建筑物的像素高度占據(jù)所述投影圖片高度的比例，以及所述投影圖片在所述設(shè)定球體中投影時對應(yīng)的投影角，確定所述建筑物在所述設(shè)定球體上進行投影的投影角，其中所述投影圖片在所述設(shè)定球體中投影時對應(yīng)的投影角即為所述投影仰角；
建筑物高度確定模塊，用于根據(jù)所述建筑物在所述設(shè)定球體上進行投影的投影角和所述原始圖片中采集位置與建筑物之間的距離，確定所述建筑物高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述原始圖片為所述建筑物自下向上拍攝的全景圖片。
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G06F19-14 ..用于發(fā)展或進化的，例如：進化的保存區(qū)域決定或進化樹結(jié)構(gòu)
G06F19-16 ..用于分子結(jié)構(gòu)的，例如：結(jié)構(gòu)排序，結(jié)構(gòu)或功能關(guān)系，蛋白質(zhì)折疊，結(jié)構(gòu)域拓撲，用結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的藥靶，涉及二維或三維結(jié)構(gòu)的
G06F19-18 ..用于功能性基因組學或蛋白質(zhì)組學的，例如：基因型–表型關(guān)聯(lián)，不均衡連接，種群遺傳學，結(jié)合位置鑒定，變異發(fā)生，基因型或染色體組的注釋，蛋白質(zhì)相互作用或蛋白質(zhì)核酸的相互作用
