[發(fā)明專利]一種聯(lián)合收割機(jī)的凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510631569.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN105230229B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶文根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海安寶虹機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D41/00
• 分類號(hào): A01D41/00;A01D41/12
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32258
• 代理人: 王美華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

谷物聯(lián)合收割機(jī)的脫粒裝置，是谷物聯(lián)合收割機(jī)的重要工作部件。脫粒裝置的重要特點(diǎn)是由高速旋轉(zhuǎn)的滾簡和固定的弧型凹板配合，使谷物從滾簡與凹板之間通過，經(jīng)脫粒元件的打擊、揉搓、碾壓和梳刷，通過破壞谷粒與穗軸的連接力而實(shí)現(xiàn)脫粒。脫粒裝置是聯(lián)合收割機(jī)中最重要的組成部分，也是收割機(jī)能耗最大的部件之一，在收割機(jī)作業(yè)過程中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)楣任锖孔兓瑵L簡轉(zhuǎn)速過低，凹板間隙過小等原因，導(dǎo)致谷物在凹板與滾簡之間堆積，造成堵塞。

在作物條件一定時(shí)，脫粒質(zhì)量主要取決于滾簡轉(zhuǎn)速和凹板間隙。一般情況下，滾簡轉(zhuǎn)速越大，凹板間隙越小，脫粒越干凈，但破碎率會(huì)增加且極容易產(chǎn)生堵塞。凹板間隙增大，破碎會(huì)減少，堵塞故障率降低，但易出現(xiàn)脫不凈現(xiàn)象。因此，凹板間隙調(diào)整就顯得十分重要。排除滾簡堵塞的力一法通常是先停機(jī)，用手工加大凹板間隙，再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，加大油門，等谷物排盡后再手工將凹板間隙調(diào)整的合適的大小，然后才能繼續(xù)工作。所以一旦發(fā)生滾簡堵塞，收割機(jī)必須停止工作，大大降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本文提出一種凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能在不停機(jī)的情況下檢測谷物流量，進(jìn)而判定是否發(fā)生堵塞，一旦發(fā)生堵塞，則自動(dòng)增大凹板間隙，故障排除后，再自動(dòng)恢復(fù)凹板間隙，大大提高了收割機(jī)工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種聯(lián)合收割機(jī)的凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：凹板間隙傳感器1、微控制器3、谷物壓力傳感器2，間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，其特征在于所述微控制器3用于監(jiān)測谷物壓力傳感器2并檢測滾筒入口谷物壓力值，當(dāng)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)，觸發(fā)凹板間隙傳感器1檢測所述滾筒入口和出口處的凹板間隙，所述凹板間隙傳感器1的信號(hào)變送器與微控制器3相連接，并向微控制器3提供間隙大小數(shù)值，微控制器3通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)4并帶動(dòng)間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5進(jìn)行凹板間隙調(diào)節(jié)。

所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5用于根據(jù)所述的微控制器3發(fā)出的行程指令，驅(qū)動(dòng)凹板左右移動(dòng)，使所述凹板間的間隙最小，并將執(zhí)行情況反饋到所述的微控制器3。

所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的組成:包括行程開關(guān)盒、橫梁、齒輪減速機(jī)構(gòu)、手柄、提升機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)箱、機(jī)架、聯(lián)接凹板的拉桿、指示凹板位置的標(biāo)尺，所述行程開關(guān)盒根據(jù)所述凹板的移動(dòng)距離進(jìn)行判斷是否關(guān)閉間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5；所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5通過齒輪減速機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，升降速度為5mm/min，且每個(gè)所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5提升機(jī)構(gòu)的軸向垂直力為40-45KN；所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5配有上限和下限限位開關(guān)，同時(shí)配置機(jī)器過載保護(hù)；所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5還包括提升凹板的手柄；所述傳動(dòng)箱兩臺(tái)電機(jī)通過錐齒輪和電磁離合器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，經(jīng)一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)的蝸桿；電磁離合器電源為直流24V；所述齒輪減速機(jī)構(gòu)為蝸輪減速機(jī)構(gòu)，蝸桿置于下方，另一端裝有手動(dòng)手輪，通過牙嵌式離合器傳動(dòng)蝸桿，供安裝調(diào)試、檢修或無電時(shí)緊急提升之用；所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5用于根據(jù)所述的微控制器3發(fā)出的行程指令，驅(qū)動(dòng)凹板上下移動(dòng)，使所述凹板間隙最小，并將執(zhí)行情況反饋到所述的微控制器3。

還包括安全保護(hù)裝置，所述安全保護(hù)裝置包括:轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，所述轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)檢測開關(guān)轉(zhuǎn)子的功能是當(dāng)預(yù)熱器主軸停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速過低時(shí)發(fā)生報(bào)警信號(hào)并將信號(hào)傳送至微控制器3。

所述的凹板包括滾筒入口凹板，以及滾筒出口凹板。

所述凹板間隙傳感器1由傳感器由探頭、接線盒、信號(hào)變送器以及高頻屏蔽連接電纜組成。

所述間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5與凹板在滾筒外部通過鉸鏈連接。

當(dāng)所述凹板通過移動(dòng)調(diào)整處于指定位置時(shí)，所述的凹板達(dá)到良好的動(dòng)靜密封狀態(tài)。

所述電機(jī)包括兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)4，一臺(tái)工作，一臺(tái)備用，而且能自動(dòng)切換。

該凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括可實(shí)現(xiàn)基于Browser/Server的監(jiān)視系統(tǒng)以便于從歷史數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)了解所述裝置運(yùn)行情況并為故障診斷等工作提供方便。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的聯(lián)合收割機(jī)的的凹板間隙控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1-凹板間隙傳感器，2-物壓力傳感器，3-微控制器，4-步進(jìn)電機(jī)，5-間隙調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：