[發(fā)明專利]一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510631472.1
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105234945A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱悅;劉玉超;王大亮;李蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 塔米智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于：還包括控制主機(jī)、人臉定位攝像頭、圖像投影儀、人體識別傳感器、LED表情顯示屏，所述的機(jī)器人本體的頭部和雙臂均具有兩個自由度，所述的人體識別傳感器、LED表情顯示屏、圖像投影儀、人臉定位攝像頭均與控制主機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：還包括集成于控制主機(jī)的云語音計算平臺，所述云語音計算平臺由語音識別模塊、語意解析模塊、智能回答模塊和語音合成模塊組成；通過網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人本體與云語音計算平臺連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述控制主機(jī)程序包含啟動自檢模塊、語音采集模塊、人體動作方位識別模塊、動作表情控制模塊、語音輸出模塊、界面顯示模塊；語音采集模塊采集語音并傳送到云語音計算平臺，同時人體動作方位識別模塊檢測肢體動作及人臉方位，云語音計算平臺將語音處理結(jié)果回傳給控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)語音處理結(jié)果、肢體動作及人臉方位信息，控制機(jī)器人做出表情、動作、回答。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述人體識別傳感器用于人體骨骼識別、手勢識別、深度識別、聲音方向識別；通過骨骼識別及手勢識別判斷人體動作特征，深度識別可以檢測人體的距離，聲音方向識別可以確定說話人的方向及位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述LED表情顯示屏內(nèi)部集成多種表情，以點(diǎn)陣的方式顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體的頭部及雙臂是由直流碳刷電機(jī)配合減速齒輪來驅(qū)動；電機(jī)采用閉環(huán)控制方式，帶速度反饋及位置反饋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人本體通過支撐骨架固定于展臺，展臺上安裝有作為人機(jī)交換界面的LCD觸控顯示器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：還包括與控制主機(jī)連接的檢測及控制驅(qū)動器，具體包括電機(jī)轉(zhuǎn)動范圍傳感器、編碼器、電容傳感器、紅外傳感器、LED驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器；電機(jī)轉(zhuǎn)動范圍傳感器用來限制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，編碼器用來檢測電機(jī)的速度和絕對位置，電容傳感器用來檢測人體觸摸，紅外傳感器用來檢測區(qū)域內(nèi)是否有人，LED驅(qū)動器則是用來驅(qū)動眼睛表情和其它表情，電機(jī)驅(qū)動器負(fù)責(zé)接收編碼器和位置傳感器信息，并控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)到控制主機(jī)發(fā)來的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)語音對話及體感互動的迎賓機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體頭部分別與頭部左右運(yùn)動電機(jī)和頭部上下運(yùn)動電機(jī)連接；所述的機(jī)器人本體雙臂分別與手臂前后運(yùn)動電機(jī)和手臂上下運(yùn)動電機(jī)連接。