[發(fā)明專利]一種重型車輛電磁離合器轉(zhuǎn)向助力控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510631308.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105172886B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江浩斌;邵凱
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重型車輛電磁離合器轉(zhuǎn)向助力控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，利用輪速傳感器(3)獲得輪速信息，利用扭矩傳感器(4)獲得方向盤扭矩信息，利用壓力傳感器(5)獲得液壓缸內(nèi)部壓力信息；

步驟2，控制單元(2)接收輪速信息，方向盤扭矩信息和液壓缸內(nèi)部壓力信息；

步驟3，控制單元(2)處理方向盤扭矩信息，獲得方向盤扭矩大小，具體地：在車速為0時T_d大小為4，在車速為20時T_d大小為4.5，在車速為40時T_d大小為5.2，在車速為60時T_d大小為6.4，在車速為80時T_d大小為7.5，在車速為100時T_d大小為8.5；

步驟4，控制單元(2)處理液壓缸內(nèi)部壓力信息，獲得此時的壓力值，進而處理得到此時的轉(zhuǎn)向阻力矩T_a：T_a由公式計算得出此時的轉(zhuǎn)向阻力矩T_a的值；

式中：ΔP—液壓缸兩端壓差；A_p—活塞有效作用面積；S—螺桿導(dǎo)程；Q_n—轉(zhuǎn)向泵流量；

步驟5，控制單元(2)處理輪速信息，獲得輪速大小；并利用方向盤扭矩大小，處理獲得助力斜率k；所述k由反推標定得出，并且在車速為0時k值為0.153，在車速為20時k值為0.201，車速為40時k值為0.188，車速為60時k值為0.180，車速為80時k值為0.164，車速為100時k值為0.154；

步驟6，控制單元(2)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向阻力矩T_a大小和助力斜率系數(shù)k的大小，計算得出此時段系統(tǒng)所需助力電流I₁的值，所述I₁＝kT_a；

步驟7，控制單元將助力電流I₁輸出給供電電路(6)；

步驟8，供電電路(6)輸出相應(yīng)大小的勵磁電流I給電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)；

步驟9，電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速，即轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)輸出相應(yīng)助力；

所述重型車輛電磁離合器轉(zhuǎn)向助力控制方法應(yīng)用于重型車輛電磁離合器轉(zhuǎn)向助力控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)，控制單元(2)，輪速傳感器(3)，扭矩傳感器(4)，壓力傳感器(5)，供電電路(6)；

所述輪速傳感器(3)、所述扭矩傳感器(4)以及所述壓力傳感器(5)均與所述控制單元(2)的輸入端相連接，所述控制單元(2)的輸出端與所述供電電路(6)相連接，所述供電電路(6)與所述電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)相串聯(lián)，所述電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)設(shè)置在發(fā)動機與轉(zhuǎn)向泵之間；

所述輪速傳感器(3)用于獲取輪速，所述扭矩傳感器(4)用于獲取方向盤扭矩，所述壓力傳感器(5)用于獲取液壓缸內(nèi)部壓力信號；所述控制單元(2)根據(jù)輪速傳感器(3)、扭矩傳感器(4)以及壓力傳感器(5)提供的信息，計算得出轉(zhuǎn)向阻力矩T_a、助力斜率系數(shù)k、助力電流I₁，并將所述助力電流輸出給所述供電電路(6)；所述供電電路(6)包括供電電源和輸電線路，所述供電電路(6)根據(jù)助力電流I₁的大小輸出相應(yīng)的勵磁電流I給所述電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)；所述電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)根據(jù)勵磁電流I大小輸出轉(zhuǎn)速信息至轉(zhuǎn)向泵；

所述助力電流I₁與所述轉(zhuǎn)向阻力矩T_a、所述助力斜率系數(shù)k的關(guān)系為：I₁＝kT_a；所述勵磁電流I與所述助力電流I₁的值相等；

所述輪速傳感器(3)安裝于車輪軸上，所述扭矩傳感器(4)安裝于方向盤轉(zhuǎn)動桿上，所述壓力傳感器(5)安裝于液壓缸內(nèi)；

所述輪速傳感器(3)采用霍爾式輪速傳感器，所述扭矩傳感器(4)采用非接觸式扭矩傳感器，所述壓力傳感器(5)采用壓電式壓力傳感器；

所述控制單元(2)為車載電控單元，所述電磁轉(zhuǎn)差離合器(1)為勵磁式電磁轉(zhuǎn)差離合器。