[發明專利]基于無人機的輸電設備辨認方法

在審

• 申請號: 201510629579.2
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN105208345A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 白薇
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號為201510156003.9、申請日為2015年4月2日、發明名稱為“基于無人機的輸電設備辨認方法”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及輸電設備管理領域，尤其涉及一種基于無人機的輸電設備辨認方法。

背景技術

隨著無人機技術的日趨成熟和航空攝影技術的進一步拓展，在軍用無人機應用領域上，無人機常用于偵查監視等形式的作戰支援，更關鍵的是，民用無人機的應用領域也日益廣泛，包括：攝影測量、應急救災、公共安全、資源勘探、環境監測、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、林火病蟲害防護與監測等。

利用無人機進行輸電的各種輸電設備檢查，以便于供電單位發現問題并及時維護，保證輸電網絡的正常運行。無人機檢查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影響的優點，但現有技術中通常是將無人機拍攝的輸電設備圖像實時發送到電力監管部門的供電單位管理平臺，以待電力監管部門對接收到的輸電設備圖像進行逐幀的人工觀察和判斷，以確定輸電設備的類型，為后續判斷輸電設備是否外觀缺損，是否需要進行維護提供數據基礎，這種輸電設備識別方式需要人工處理海量的視頻圖像，工作效率低、實時性差，即使存在一些輸電設備類型的電子識別方式，識別模式也較為落后，效果不佳，而且現有技術中的無人機拍攝的輸電設備圖像在霧霾嚴重的天氣環境下模糊不清，難于進行輸電設備的種類辨識。

因此，需要一種新的輸電設備辨認方法，能夠對無人機拍攝的輸電設備圖像進行有針對性的類型檢查，這種新的辨認平臺能整合到無人機的電子設備中，同時，能夠克服各種霧霾天氣下對輸電設備圖像的不利影響，從而在提高無人機整體性的同時保證了無人機輸電設備檢查的效率和精度。

發明內容

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了一種基于無人機的輸電設備辨認方法，其包括：利用航拍攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖像；利用設備辨認系統對所述輸電設備圖像進行圖像處理，以識別所述輸電設備圖像內輸電設備的種類；利用飛思卡爾IMX6處理器將所述輸電設備的種類通過無線收發器件無線發送到遠端的供電單位管理平臺。其中所述航拍攝像機、設備辨認系統、無線收發器件和飛思卡爾IMX6處理器構成輸電設備辨認平臺，其位于無人機上。

優選地，本發明的輸電設備辨認方法進一步包括利用位于所述航拍攝像機和所述設備辨認系統之間的去霧霾處理設備接收所述輸電設備圖像，對所述輸電設備圖像進行去霧霾處理以獲得去霧霾輸電設備圖像的步驟。

根據本發明的另一個方面，本發明還提供了一種位于無人機上的輸電設備辨認平臺，包括航拍攝像機、設備辨認系統、無線收發器件和飛思卡爾IMX6處理器，其中所述航拍攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖像；所述設備辨認系統對所述輸電設備圖像進行圖像處理，以識別所述輸電設備圖像內輸電設備的種類；所述飛思卡爾IMX6處理器與所述設備辨認系統和所述無線收發器件分別連接，將所述輸電設備的種類通過所述無線收發器件無線發送到遠端的供電單位管理平臺。

更具體地，所述平臺還包括：

供電電源，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，所述切換開關與所述太陽能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電，所述電壓轉換器與所述切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓；

移動硬盤，用于預先存儲預設高度范圍、預設氣壓高度權重和預設無線電高度權重，還用于預先存儲各個種類的輸電設備的一層小波系數集，每一個種類的輸電設備的一層小波系數集由對每一個種類的基準輸電設備圖像進行一層Harr小波分解獲得的4個分解子圖的小波分解系數組成，所述每一個種類的基準輸電設備圖像為對每一個種類的基準輸電設備進行預先拍攝所獲得的圖像，所述4個分解子圖的小波分解系數分別為一個平滑子圖的小波分解系數、一個水平子圖的小波分解系數、一個垂直子圖的小波分解系數和一個斜向子圖的小波分解系數，平滑子圖的小波分解系數為概貌系數，其余三個分解子圖的小波分解系數都是細節系數；

GPS定位器，與GPS導航衛星連接，用于接收無人機所在位置的實時定位數據；