[發明專利]棒料推送裝置

有效

• 申請號: 201510628730.0
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN105173698B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李澤偉
• 申請（專利權）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明提供一種棒料推送裝置，包括驅動部、推送部和導向部，推送部包括主動輪、從動輪、張緊輪和傳送帶，所述張緊輪設置于所述主動輪和所述從動輪之間，所述驅動部驅動所述主動輪轉動并帶動所述傳送帶的運動，所述傳送帶帶動棒料沿傳送帶和導向部間移動。本發明的棒料推送裝置，運行平穩可靠，避免了人工推送，提高了工作效率、降低了生成成本。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種棒料推送裝置。

背景技術

當前，棒料的推送大都是通過人工進行，雖然可以進行人工推送，但是人工推送增加了人的工作強度并且降低了工作效率、增加了生產成本。當所述被推送的物料為棒狀物料時，人工推送非但不能提高工作效率，反而因棒料間接觸面積較小而較易發生歪斜砸傷工作人員。除此之外，有些棒料比如某些放射性棒料也不適合人工進行推送。因此，需要一種穩定、可靠的棒料推送裝置以替代人工、提高工作效率、降低生產成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種棒料推送裝置以解決或部分解決上述問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種棒料推送裝置，包括驅動部、推送部和導向部，推送部包括主動輪、從動輪、張緊輪和傳送帶，所述張緊輪設置于所述主動輪和所述從動輪之間，所述驅動部驅動所述主動輪轉動并帶動所述傳送帶的運動，所述傳送帶帶動棒料沿傳送帶和導向部間移動。

進一步的，所述推送部包括上主動輪和下主動輪、上從動輪和下從動輪、上張緊輪和下張緊輪、上傳送帶和下傳送帶。

進一步的，所述上主動輪和下主動輪之間通過主動軸固定連接。

進一步的，還包括頂板和底板，所述主動軸的兩端活動連接于頂板和底板，所述上主動輪和下主動輪位于頂板和底板之間；所述上從動輪和上張緊輪活動連接于頂板，所述下從動輪和下張緊輪活動連接于底板。

進一步的，所述頂板包括外頂板和內頂板，所述主動軸穿過內頂板且其一端活動連接外頂板，所述上主動輪和下主動輪位于內頂板和底板之間；所述上從動輪和上張緊輪活動連接于內頂板。

進一步的，所述導向部包括導向板，所述導向板與所述傳送帶相對的一端面為平面。

進一步的，所述導向板包括上導向板和下導向板，所述導向部還包括導向軸，所述導向軸兩端固定連接上導向板和下導向板，所述導向軸的一端固定連接所述底板。

進一步的，所述導向板包括上導向板和下導向板，所述上導向板固定連接頂板，下導向板固定連接底板。

進一步的，所述導向部結構為所述驅動部和推送部的鏡像結構。

進一步的，所述導向結構中的傳送帶運行速度與所述推送部中傳送帶的運行速度相同。

與現有技術相比，本發明的棒料推送裝置具有以下特點和優點：

1、本發明的棒料推送裝置，電機、主動輪、從動輪、傳送帶運行平穩，確保給棒料以穩定的驅動；驅動部和推送部結構簡單、安裝方便，在降低成本的基礎上保證了良好運行工況。

2、本發明的棒料推送裝置，伺服電機驅動主動輪轉動，在張緊輪調節傳送帶合適的松緊程度后，主動輪帶動傳送帶和從動輪的運動。棒料被上一步工序放置在傳送帶與導向板形成通道的一端，此時傳送帶接觸到棒料并與棒料之間產生摩擦作用，并帶動棒料在通道內移動，從通道的一端移動到另一端并進入下一步工序。整體棒料推送裝置運行平穩可靠，避免了人工推送，提高了工作效率、降低了生成成本。

3、本發明的棒料推送裝置，導向板和傳送帶之間形成約束棒料的通道。棒料在導向板和傳送帶形成的通道內被推送移動平穩、可靠，移動過程中不會發生歪斜現象。