[發明專利]一種小型移動設備機械性能綜合測試平臺

有效

• 申請號: 201510628680.6
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN105277381B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 朱華;李雨潭;葛世榮;李猛鋼
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 周中民

本發明公開了一種小型移動設備機械性能綜合測試平臺，包括支撐架，支撐架一端設有制動器、扭矩傳感器、驅動滾筒和驅動電機，制動器通過聯軸器一與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器通過聯軸器二與驅動滾筒連接，驅動滾筒通過聯軸器三與驅動電機，支撐架另一端設有可微動調節的從動滾筒，驅動滾筒和從動滾筒之間設有上托輥總成，皮帶安裝在驅動滾筒、上托輥總成和從動滾筒上，皮帶下方設有下托輥總成，支撐架一側設有紅外熱像儀。本發明可以對小型移動設備的里程、驅動力、制動力和發熱等性能進行測量，測試方法簡單可靠，解決了目前尚無小型移動設備機械性能相關測試設備的問題。

技術領域

本發明涉及一種機械性能綜合測試裝置，尤其是一種小型移動設備機械性能綜合測試平臺，該測試平臺可以用來測量小型移動設備，尤其是移動機器人的里程、驅動力、制動力和發熱性能。

背景技術

現階段，對于小型移動設備，尤其是小型移動機器人的相關性能測試還沒有一個系統完善的方法。通常的測試方法，如測量機器人的行駛里程，需要操作人員跟隨機器人一同行走；若測量機器人的驅動力矩，需要尋找合適斜坡地形以檢測其能否順利攀爬；若測量機器人的制動力，同樣需要合適的斜坡地形以檢測其是否溜坡，等等。上述測試方法不僅耗費人力(若機器人行駛數公里，則操作人員需跟隨其行走數公里)，而且不易找到合適的地形條件供其測試。此外，即便可以通過上述方法進行相關測試，但是測試結果需要間接求解，同樣十分不便。

因此，如果能夠提出一種科學有效的針對小型移動設備的機械性能綜合測試裝置，能夠實現對其主要性能，如里程、驅動力、制動力、發熱等參數進行測試，這對于此類設備性能科學有效的測試具有重要意義。

發明內容

發明目的：為了解決小型移動設備如移動機器人的主要性能參數測試問題，本發明提供了一種機械性能綜合測試裝置，該測試裝置可以對小型移動設備的行駛里程、驅動力、制動力、發熱等性能參數進行測試。

為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：一種小型移動設備機械性能綜合測試平臺，包括制動器、扭矩傳感器、驅動滾筒、驅動電機、皮帶、上托輥總成、從動滾筒、支撐架、下托輥總成和紅外熱像儀；所述支撐架一端設有制動器、扭矩傳感器支架、驅動滾筒和驅動電機，扭矩傳感器固定在扭矩傳感器支架上，制動器通過聯軸器一與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器通過聯軸器二與驅動滾筒連接，驅動滾筒通過聯軸器三與驅動電機連接，支撐架另一端設有可微動調節的從動滾筒，驅動滾筒和從動滾筒之間設有上托輥總成，皮帶安裝在驅動滾筒、上托輥總成和從動滾筒上，皮帶下方設有下托輥總成，支撐架一側設有紅外熱像儀。

進一步的，所述上托輥總成包括上托輥支架、上托滾軸、軸承一、上托輥和螺栓一，上托輥支架通過螺栓一與支撐架連接，上托滾軸通過軸承一分別與上托輥支架和上托輥連接，上托輥外表面與皮帶接觸。

進一步的，所述下托輥總成包括下托輥支架、下托滾軸、軸承二、下托輥、螺栓二、頂蓋和螺栓三，下托輥支架通過螺栓二與支撐架連接，下托滾軸通過軸承二分別與下托輥支架和下托輥連接，下托輥外表面與皮帶接觸，頂蓋通過螺栓三與下托輥支架連接。

進一步的，所述驅動滾筒包括支撐軸、滾筒支撐架、軸承三、端板和滾筒一，滾筒支撐架與支撐架連接，支撐軸通過軸承三與滾筒支撐架連接，支撐軸一端與聯軸器二連接，支撐軸另一端與聯軸器三連接，滾筒一端部通過端板與支撐軸焊接，滾筒一外表面與皮帶接觸。

進一步的，所述從動滾筒包括滾筒支架、滾筒軸、軸承四、滾筒二、張緊螺栓和螺栓四，滾筒支架通過螺栓四與支撐架連接，滾筒軸通過軸承四分別與滾筒支架和滾筒二連接，滾筒二外表面與皮帶接觸，張緊螺栓與滾筒支架連接。

進一步的，所述支撐架端部還設有可拆式斜坡。

進一步的，所述皮帶上方設有欄桿。

進一步的，所述制動器為磁粉制動器；所述驅動電機為無極變速電機。