[發明專利]一種仿生魚及其魚尾的工作方法

有效

• 申請號: 201510628246.8
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105129062B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 林水龍
• 申請（專利權）人: 南安市騰龍專利應用服務有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種仿生魚，包括魚身主體和魚尾，其特征在于：所述魚尾包括復數個第一架體（1），復數個所述第一架體（1）可沿水平方向轉動的依次鉸接，形成魚尾主體（10）；所述魚尾主體（10）的一端可沿水平方向轉動的鉸接有一作為尾鰭的第二架體（2），另一端可沿水平方向轉動的鉸接有一第三架體（3）；所述第三架體（3）設有安裝槽（31）；該仿生魚還包括連接件（4），該連接件（4）的中部可沿水平方向轉動的鉸接于第三架體（3），連接件（4）的一端延伸至安裝槽（31）內并裝設有一使第三架體（3）相對于連接件（4）沿水平方向左右擺動的可調偏心輪裝置（50），另一端與魚身主體連接；所述魚身主體內設有用于驅動可調偏心輪裝置（50）的驅動器。

2.如權利要求1所述一種仿生魚，其特征在于：所述可調偏心輪裝置（50）包括從動輪（53）和轉軸（51），所述轉軸（51）可沿其長度方向滑動地的豎直設置于連接件（4），并且該轉軸（51）設有與從動輪（53）相內嚙合的主動輪（52），所述從動輪（53）和主動輪（52）均為偏心輪；所述第三架體（3）內設有兩個與從動輪（53）的圓周面相抵觸且相對立設置的限位塊（32），轉軸（51）沿其長度方向滑動可使主動輪（52）與從動輪（53）相互嚙合或可相互轉動的套接。

3.如權利要求2所述一種仿生魚，其特征在于：所述第一架體（1）沿魚尾主體（10）長度方向的兩端均為呈V字形的凸面，所述第一架體（1）沿魚尾主體（10）長度方向的一端在鉸接處的兩側內設有電磁鐵（6），另一端在鉸接處的兩側內設有銜鐵（7），并且相鄰兩第一架體（1）的電磁鐵（6）與銜鐵（7）相對立設置；所述銜鐵（7）沿魚尾主體（10）長度方向可伸縮地設置于第一架體（1）內，所述電磁鐵（6）設置于第一架體（1）內，并且電磁鐵（6）的一端與第一架體（1）的表面平齊。

4.如權利要求2所述的一種仿生魚，其特征在于：所述主動輪（52）包括上圓盤（521），上圓盤（521）的下端面設有直徑大于上圓盤（521）的直徑的下圓盤（522），并且下圓盤（522）的上端面設有復數個沿其徑向間隔分布的凸塊（5221）；所述從動輪（53）設有通孔（530），該通孔（530）包括上段（531）和下段（532），上段（531）設有復數個豎直設置且相互之間沿其徑向間隔分布的凸條（5311），相鄰兩凸條（5311）之間形成與凸塊（5221）相配合的間隙；所述主動輪（52）與從動輪（53）相互套接時，上圓盤（521）的圓周面與凸條（5311）相接觸，下圓盤（522）的圓周面與下段（532）的側壁相接觸。

5.如權利要求2所述的一種仿生魚，其特征在于：所述從動輪（53）套設有一軸承（54），該軸承（54）的內圈與從動輪（53）的圓周面相連接，軸承（54）的外圈與所述限位塊（32）相抵觸。

6.如權利要求1所述的一種仿生魚，其特征在于：所述第一架體（1）沿豎直方向的橫截面輪廓呈橢圓形，并且所述魚尾主體（10）沿其長度方向呈收縮狀，該仿生魚表面還覆蓋有一層由柔性防水材料制成的薄膜。

7.一種如權利要求3所述仿生魚中魚尾的工作原理：由所述驅動器控制轉軸（51）轉動且使主動輪（52）與從動輪（53）相內嚙合，由主動輪（52）帶動從動輪（53）轉動；由于從動輪（53）為偏心輪，并且連接件（4）鉸接于第三架體（3），從動輪（53）的轉動使第三架體（3）相對于連接件（4）沿水平方向做來回擺動；由于魚尾主體（10）與第三架體（3）相互鉸接，魚尾主體（10）跟隨第三架體（3）的擺動而擺動，同時由于魚尾主體（10）的相鄰兩第一架體（1）之間相互鉸接且在鉸接處兩側留有便于擺動的空隙，使得魚尾主體（10）呈彎曲狀柔和擺動。

8.一種如權利要求7所述仿生魚中魚尾的工作原理，其特征在于：由所述驅動器控制轉軸（51）沿豎直方向下降并使主動輪（52）與從動輪（53）可相互轉動的套接，轉軸（51）轉動時，主動輪（52）與動輪（53）發生相對轉動，由于主動輪（52）為偏心輪，主動輪（52）轉動使得轉軸（51）與從動輪（53）的中心軸之間的距離大小發生改變；由所述驅動器控制轉軸（51）沿豎直方向上升并使主動輪（52）與從動輪（53）重新嚙合，由于轉軸（51）與從動輪（53）的中心軸之間的距離大小發生改變，第三架體（3）的擺動幅度隨之發生改變。