[發(fā)明專(zhuān)利]激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)及其構(gòu)建方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510628030.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105137812B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林連雷;付文青;宋欣益
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 岳泉清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)及其構(gòu)建方法，屬于虛擬試驗(yàn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)是為模擬真實(shí)激光制導(dǎo)導(dǎo)彈系統(tǒng)建立的虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)模擬激光制導(dǎo)導(dǎo)彈在不同天氣條件下的運(yùn)行過(guò)程，獲取激光導(dǎo)彈的運(yùn)行參數(shù)并進(jìn)行分析，系統(tǒng)需要通過(guò)不同的虛擬作戰(zhàn)環(huán)境建立對(duì)應(yīng)的激光傳輸模型。在當(dāng)前對(duì)激光傳輸模型的科學(xué)研究中，重點(diǎn)在建立和在真實(shí)環(huán)境下激光傳輸效果相同的模型，而這些模型往往被包含在其他各種導(dǎo)彈模型中，傳輸效應(yīng)模型與導(dǎo)彈模型功能耦合，不獨(dú)立，不易配置，不易重用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)中各模型不獨(dú)立、不易配置和不易重用的問(wèn)題，提供了一種激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)及其構(gòu)建方法。

本發(fā)明所述激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊、激光照射器模塊、激光傳輸效應(yīng)模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)；

激光照射器模塊發(fā)射入射激光，導(dǎo)彈目標(biāo)接收入射激光后反射激光，激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的導(dǎo)引頭根據(jù)反射激光信號(hào)引導(dǎo)激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的導(dǎo)彈調(diào)整航道和追蹤導(dǎo)彈目標(biāo)；激光傳輸效應(yīng)模塊用于提供不同天氣條件下入射激光和反射激光傳輸時(shí)的能量衰減數(shù)據(jù)。

本發(fā)明所述基于激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建方法，該虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建方法的具體過(guò)程為：

步驟1、激光照射器模塊發(fā)射入射激光，激光照射器模塊將入射激光的能量信息發(fā)送至激光傳輸效應(yīng)模塊；

步驟2、激光傳輸效應(yīng)模塊將能量信息進(jìn)行衰減計(jì)算，獲得衰減后的激光信息；

步驟3、激光傳輸效應(yīng)模塊將步驟2獲取的激光信息傳輸至導(dǎo)彈目標(biāo)；

步驟4、導(dǎo)彈目標(biāo)根據(jù)接收的激光信息進(jìn)行反衰減計(jì)算，獲得反衰減后的激光信息；

步驟5、導(dǎo)彈目標(biāo)將步驟4獲取的激光信息傳輸至光傳輸效應(yīng)模塊；

步驟6、光傳輸效應(yīng)模塊將獲得的反衰減后的激光信息再次進(jìn)行衰減計(jì)算，獲得再次衰減后的激光信息；

步驟7、光傳輸效應(yīng)模塊將步驟6獲取的激光信息傳輸至激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊，激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊接收到的激光信息即為航道信號(hào)；

步驟8、激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊判斷是否開(kāi)始對(duì)導(dǎo)彈目標(biāo)追蹤，如果是則執(zhí)行步驟9，如果否則返回執(zhí)行步驟1；

步驟9、激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊根據(jù)步驟7獲取的航道信號(hào)追蹤導(dǎo)彈目標(biāo)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明中，將激光傳輸效應(yīng)模型單獨(dú)設(shè)計(jì)并用組件模塊的形式實(shí)現(xiàn)，作為獨(dú)立的、易配置的、易重用的組件，與激光照射器組件、激光制導(dǎo)導(dǎo)彈組件和目標(biāo)組件搭建激光制導(dǎo)導(dǎo)彈試驗(yàn)系統(tǒng)，該試驗(yàn)系統(tǒng)中各個(gè)組件均模塊化，均為可操作、可重用、可組合的模塊，這樣極大地減小了系統(tǒng)對(duì)各部分實(shí)體的依賴(lài)性。此試驗(yàn)系統(tǒng)中各組件的信息交互通過(guò)信息化體系結(jié)構(gòu)平臺(tái)的中間件完成，滿(mǎn)足了系統(tǒng)信息交互的實(shí)時(shí)性要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的原理圖；

圖2是本發(fā)明所述激光傳輸效應(yīng)模塊的原理圖；

圖3是本發(fā)明所述激光照射器模塊的原理圖；

圖4是本發(fā)明所述激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的原理圖；

圖5是本發(fā)明所述導(dǎo)彈目標(biāo)的原理圖；

圖6是本發(fā)明信息交互的構(gòu)架圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊、激光照射器模塊、激光傳輸效應(yīng)模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)；

激光照射器模塊發(fā)射入射激光，導(dǎo)彈目標(biāo)接收入射激光后反射激光，激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的導(dǎo)引頭根據(jù)反射激光信號(hào)引導(dǎo)激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的導(dǎo)彈調(diào)整航道和追蹤導(dǎo)彈目標(biāo)；激光傳輸效應(yīng)模塊用于提供不同天氣條件下入射激光和反射激光傳輸時(shí)的能量衰減數(shù)據(jù)。

本實(shí)施方式中，激光制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊、激光照射器模塊、激光傳輸效應(yīng)模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)這四個(gè)組成部分都是獨(dú)立的軟件模塊，它們通過(guò)精心設(shè)計(jì)的交互信息聯(lián)系在一起，組成試驗(yàn)系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式二：下面結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，激光傳輸效應(yīng)模塊的工作模式包括：能夠模擬激光在大氣中的傳輸效應(yīng)；能夠?qū)Υ髿猸h(huán)境的參數(shù)進(jìn)行配置，并且能夠查看運(yùn)行參數(shù)。

本實(shí)施方式中，模擬激光在大氣中的傳輸效應(yīng)包括激光在晴天、雨和霧的介質(zhì)中的傳播效應(yīng)。可以選擇環(huán)境模型，配置該環(huán)境模型中的環(huán)境參數(shù)，可配置不同的降雨強(qiáng)度、大氣的壓強(qiáng)、空間環(huán)境的溫度以及濕度等，全部參數(shù)配置完成后可通過(guò)存/取組件參數(shù)信息用例進(jìn)行參數(shù)保存，用戶(hù)可以隨時(shí)查看所設(shè)置的參數(shù)。