[發明專利]一種四自由度3D掃描架

在審

• 申請號: 201510627892.2
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105180831A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 趙興煒;趙伏軍
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

1.一種四自由度3D掃描架，包括3D掃描儀（1）、上平臺（2）、旋轉臂、旋轉平臺（5）、絞盤（6）、轉動驅動器（71）、繩索驅動器（72）、繩索（8）和下平臺（9），其特征在于：所述的3D掃描儀（1）固定在上平臺（2）上，所述的上平臺（2）通過轉動鉸鏈與旋轉臂上端相連，旋轉臂下端通過轉動鉸鏈與轉動平臺（5）相連，所述的轉動平臺（5）固定在轉動驅動器（71）的轉軸上，轉動驅動器（71）固定在下平臺（9）上，在所述的下平臺（9）上設有四組繩索驅動器（72），所述的繩索驅動器（72）的末端連接一個絞盤（6），所述的絞盤（6）上纏繞著繩索（8），繩索（8）的末端連接著上平臺（2）。

2.根據權利要求1所述的四自由度3D掃描架，其特征在于：所述的旋轉臂由設于同一軸線上的上臂（3）和下臂（4）相連構成，所述上臂（3）為推力軸承。

3.據權利要求1所述的四自由度3D掃描架，其特征在于，所述的轉動驅動器（71）和繩索驅動器（72）為伺服電機或者步進電機。

4.據權利要求1所述的四自由度3D掃描架，其特征在于，所述四組繩索驅動器（72）對稱設置于下平臺（9）上。