[發明專利]穿護套機的排出機構

在審

• 申請號: 201510627701.2
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN105173883A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 趙維;李永濤;李業
• 申請（專利權）人: 中山市亞泰機械實業有限公司
• 主分類號: B65H51/18
• 分類號: B65H51/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本發明涉及一種穿護套機的排出機構。

背景技術

由于端子大部分外露部分均是由導電材料制成，故將端子壓接至導線上時，需要通過絕緣護套套住端子側面外露部分，避免短路、觸電等情況，傳統工序是在端子壓接前或壓接后通過人手將護套套入，費時費力，生產效率低，故有必要開發一種能夠自動完成穿護套工序的設備，由于端子壓緊及拉護套工序所涉及的導線長度通常較長，如何將成品導線輸出且不折彎是一個技術難題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種穿護套機的排出機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

穿護套機的排出機構，包括排出夾持手及排出移動機構，所述排出移動機構包括排出立架、固定于排出立架上的排出電機、排出轉臂，所述排出夾持手通過一夾持手轉軸轉動設置于轉臂上，所述轉臂固定于排出電機的輸出軸上，所述排出電機的輸出軸與夾持手轉軸大致同向，并且排出電機的輸出軸通過一同步輪機構與夾持手轉軸連接，使得排出電機的輸出軸與夾持手轉軸同步同向轉動。

所述同步輪機構為一同步帶傳動機構，其包括：固定于排出電機的輸出軸上的主動同步輪、設置于夾持手轉軸上的從動同步輪及設置于主動同步輪與從動同步輪之間的同步皮帶。

所述轉臂由第一轉臂及第二轉臂組成，其中第一轉臂滑動插裝在第二轉臂上，所述第一轉臂上開設長形調節槽，所述第一轉臂能夠通過螺釘/螺栓配合長形調節槽固定在第二轉臂上，并通過長形調節槽能夠調節第一轉臂與第二轉臂的相對位置，從而調節轉臂的長度。

所述排出夾持手包括固定于夾持手轉軸下端的夾持座、固定于夾持座上的排出夾持氣缸及兩組對稱設置在夾持座上的夾持組件，所述夾持組件包括第一夾持連桿、第二夾持連桿，所述第一夾持連桿一端與排出夾持氣缸的頂桿鉸接，所述第一夾持連桿的另一端與第二夾持連桿一端鉸接，所述第二夾持連桿中部通過一轉軸轉動設置在夾持座上，所述第二夾持連桿另一端設置有夾持指部。

本發明的有益效果是：穿護套機的排出機構，包括排出夾持手及排出移動機構，所述排出移動機構包括排出立架、固定于排出立架上的排出電機、排出轉臂，所述排出夾持手通過一夾持手轉軸轉動設置于轉臂上，所述轉臂固定于排出電機的輸出軸上，所述排出電機的輸出軸與夾持手轉軸大致同向，并且排出電機的輸出軸通過一同步輪機構與夾持手轉軸連接，使得排出電機的輸出軸與夾持手轉軸同步同向轉動，工作時，所述排出夾持手夾持導線，排出電機轉動帶轉臂轉動一定角度，同時排出電機通過同步輪機構帶動排出夾持手轉動相同的角度，使得排出夾持手及其夾持的導線相對于排出立架或機架方向不變，保證輸出的導線保持同向，方便后續工序的進行，且不會折彎導線，進一步，在導線移動的過程中，基本不會對導線產生較大的周向力，使得導線不會被甩彎，保證導線的直線度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的轉臂的分解示意圖；

圖3是本發明的排出夾持手的分解示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，圖1至圖3是本發明一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，穿護套機的排出機構，包括排出夾持手81及排出移動機構，所述排出移動機構包括排出立架82、固定于排出立架82上的排出電機83、排出轉臂84，所述排出夾持手81通過一夾持手轉軸85轉動設置于轉臂84上，所述轉臂84固定于排出電機83的輸出軸上，所述排出電機83的輸出軸與夾持手轉軸85大致同向，并且排出電機83的輸出軸通過一同步輪機構與夾持手轉軸85連接，使得排出電機83的輸出軸與夾持手轉軸85同步同向轉動。

作為優選的，所述同步輪機構為一同步帶傳動機構，當然所述同步輪機構還可采用齒輪機構，同樣能夠實現同步功能；同步帶傳動機構包括：固定于排出電機83的輸出軸上的主動同步輪861、設置于夾持手轉軸85上的從動同步輪862及設置于主動同步輪861與從動同步輪862之間的同步皮帶863。

作為優選的，所述轉臂84由第一轉臂841及第二轉臂842組成，其中第一轉臂841滑動插裝在第二轉臂842上，所述第一轉臂841上開設長形調節槽843，所述第一轉臂841能夠通過螺釘/螺栓配合長形調節槽843固定在第二轉臂842上，并通過長形調節槽843能夠調節第一轉臂841與第二轉臂842的相對位置，從而調節轉臂84的長度，滿足不同范圍的輸送要求，且還可通過該結構調節同步皮帶863的松緊。