[發明專利]用于停車場的門禁系統

有效

• 申請號: 201510627116.2
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN105336023B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 席正;付磊
• 申請（專利權）人: 成都思晗科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232
• 代理人: 李玉興

技術領域

本發明涉及門禁系統技術，尤其是一種用于停車場的門禁系統。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，現在建設的居民小區、商場等都配備有停車場，停車場的入口都安裝有門禁系統，目前的停車場門禁系統都是需要刷門卡，刷門卡后門禁系統才能打開，智能化程度較低，使車輛進入停車場，操作麻煩，進出通過速度慢，在上下班高峰時，容易形成等待隊列，造成停車場門口周邊的道路擁堵，而且司機需要隨身攜帶門卡，容易造成門卡丟失，使居民的車輛無法進入停車場，造成麻煩。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能化程度較高、成本較低且能夠實現快速檢測以及交互和認證的用于停車場的門禁系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：該用于停車場的門禁系統，包括位于停車場入口的道閘以及用于控制道閘的控制器，還包括服務器、路測單元與手機客戶端，所述控制器與服務器相連，所述路測單元設置在停車場入口道路的兩側，所述路測單元包括WiFi模塊與iBeacon發射模塊，所述手機客戶端具有iBeacon接收模塊以及WiFi通信模塊；

所述WiFi模塊周期性的發送SSID，所述手機客戶端的WiFi通信模塊周期性檢測一次AP列表是否有指定SSID，若WiFi通信模塊檢測到AP列表含有指定的SSID，此時WiFi通信模塊發送指令給iBeacon接收模塊啟動iBeacon接收模塊，iBeacon接收模塊實時檢測iBeacon發射模塊發送的藍牙信號的RSSI值并通過WiFi通信模塊轉發給服務器，服務器根據接收到的RSSI值計算手機客戶端與路測單元之間的距離，當手機客戶端與路測單元之間的距離達到預設值時，服務器發送指令給控制器控制閘道的開閉。

進一步的是，所述服務器根據接收到的RSSI值采用如下計算方式計算手機客戶端與路測單元之間的距離，具體的計算方式如下所述：

A、對接收到第i個時刻的RSSI值Y_i進行Gaussian濾波處理得到i＝0,1…n-1；

B、將進行Savitzky-Golay濾波處理得到

C、采用最大最小準則對進行判斷得到第i個時刻的y_i，即設定門限概率值M，將值帶入RSSI值的概率密度函數其中μ＝-69.977，σ＝2.14625，得到值出現的概率值f_i，當f_i大于M時，當f_i小于M時，y_i＝y_i-1；

D、將y_i值帶入如下公式得到第i個時刻手機客戶端與路測單元之間的距離d_i，具體公式如下所示：

d_i＝a₀+a₁cos(y_i*ω)+b₁sin(y_i*ω)+a₂cos(2*y_i*ω)+b₂sin(2*y_i*ω)

其中a₀，a₁，a₂，b₁，b₂，ω為第i時刻的參數值，第i時刻的a₀，a₁，a₂，b₁，b₂，ω參數值采用如下計算方式得出：

設定a₀，a₁，a₂，b₁，b₂，ω的初始值為a₀＝6.014，a₁＝7.005，a₂＝1.738，b₁＝1.551，b₂＝0.1173，ω＝0.02727；

將第i-1時刻得到的a₁，a₂，b₁，b₂，ω，y_i-1，d_i-1代入以下方程中，求解得到第i時刻的a₀，所述方程如下所述：