[發明專利]一種貨架分配系統及方法

有效

• 申請號: 201510626612.6
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN105270806B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 劉加國;李峰;王金明;李軍;雷楊松;馮欣欣;張劉拴
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司泰安供電公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G05B19/04
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 趙中璋

1.一種確定貨架分配的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟000，提供一種貨架分配系統，包括：

多個貨架監控模塊：用于監控貨架的實時情況，并把數據以無線通信的方式傳輸給處理控制模塊；

處理控制模塊：用于匯聚各個貨架監控模塊收集的數據并且依據這些數據對應用場景的實時情況作出判斷，決定將貨物送入指定貨架；

貨架分配模塊：用于將貨物送入處理控制模塊指定的貨架；

所述貨架監控模塊實時監測貨架的狀態并間隔固定時間將數據發送到所述處理控制模塊；

所述貨架監控模塊實時監測貨架的狀態包括貨架是否空置、貨物重量、貨物體積、貨架溫度、貨架濕度；

步驟100，所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來的貨架數據建立代表貨架的矩陣；

每個所述貨架具有m層、n排儲物箱，儲物箱可以表示為m×n的矩陣I，矩陣的第i行第j列元素表示貨架的第i層第j排的儲物箱，存儲了包括是否存有貨物I_ijb、貨物重量I_ijw、體積I_ijv信息；所述貨架有l個，可以用矩陣I₁,I₂...I_l表示，其中第k個貨架表示為I_k；

步驟200，所述處理控制模塊根據貨架的矩陣計算各個貨架的存儲空間使用率和存儲重量使用率,確定貨物應放入的貨架；

包括：若儲物箱的存儲空間上限為V_th，存儲重量上限為W_th，第k個貨架的總使用空間為I_kv，那么第k個貨架的存儲空間使用率I′_kv的計算方法為：

第k個貨架的總使用重量為I_kw，那么第k個貨架的存儲重量使用率I′_kw的計算方法為：

若貨物的體積為V，重量為W，分別計算貨物放入貨架之后各貨架的存儲空間使用率I″_kv和存儲重量使用率I_k″_w，計算方法為：

如果有I″_kv和I″_kw使得最小，那么確定將貨物放入第k個貨架，其中α∈[0,1]，α∈R；

步驟300，所述處理控制模塊計算貨物放入貨架不同箱體后的重心,確定貨物應放入的儲物箱；

步驟400，所述貨架分配模根據步驟300中處理控制模塊指定的貨架和儲物箱分配貨物；

步驟500，間隔固定時間，所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來的貨架數據更新貨架的矩陣。