[發明專利]頭部佩戴型顯示裝置以及控制方法、顯示系統

有效

• 申請號: 201510623115.0
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN105607253B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 青沼正志;高野正秀
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G06F1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發明涉及頭部佩戴型顯示裝置以及控制方法、顯示系統，用于檢測外景所包含的特定的對象物，并顯示與檢測出的特定的對象物建立了對應關系的動態圖像。上述頭部佩戴型顯示裝置是透射型的頭部佩戴型顯示裝置，具備：檢測部，從外景中檢測第一對象；圖像顯示部，能夠透過外景，并能夠顯示圖像；以及顯示圖像設定部，使與檢測出的第一對象建立了對應關系的動態圖像即第一動態圖像顯示于圖像顯示部。

技術領域

本發明涉及頭部佩戴型顯示裝置的技術。

背景技術

已知有一種佩戴于頭部的顯示裝置即頭部佩戴型顯示裝置(頭戴式顯示器(HeadMounted Display)，HMD)。頭部佩戴型顯示裝置例如通過利用液晶顯示器以及光源來生成圖像光，并利用投影光學系統、導光板將所生成的圖像光導入使用者的眼睛，由此使使用者視覺確認虛像。頭部佩戴型顯示裝置具有使用者除了虛像也能夠視覺確認外景的透射型、以及使用者不能視覺確認外景的非透射型這2個類型。透射型的頭部佩戴型顯示裝置具有光學透射型和視頻透射型。

在專利文獻1中公開了一種對靜止在規定的范圍內的靜止物體照射超聲波，從而取得從照射了超聲波的超聲波傳感器到靜止物體的距離信息，并基于距離信息來取得靜止物體的立體像的物體的自動識別方法。另外，在專利文獻2中公開了一種在高爾夫球桿的頭搭載取得慣性傳感器的數據的傳感器單元，若使用者擺動該高爾夫球桿，則通過無線通信與該高爾夫球桿連接的解析處理裝置對由慣性傳感器取得的數據進行解析的高爾夫球桿的解析系統。

專利文獻1：日本特開平8－75418號公報

專利文獻2：日本特開2011－60462號公報

但是，在專利文獻1所記載的技術中，只能夠識別一個靜止的物體的立體像，存在想要識別運動中的物體、多個物體的立體像的課題。另外，在專利文獻2所記載的技術中，雖然能夠取得搭載有傳感器單元的高爾夫球桿的慣性的數據，但是不能取得與未搭載有傳感器的物體有關的活動等數據，存在想要取得這些數據的課題。此外，在以往的頭部佩戴型顯示裝置中，希望使用的便利性提高等。

發明內容

本發明是為了解決上述的課題而完成的，能夠作為以下的方式來實現。

(1)根據本發明的一個方式，提供透射型的頭部佩戴型顯示裝置。該頭部佩戴型顯示裝置具備：檢測部，從外景中檢測第一對象；圖像顯示部，能夠透過上述外景，并能夠顯示圖像；以及顯示圖像設定部，使與檢測出的上述第一對象建立了對應關系的動態圖像即第一動態圖像顯示于上述圖像顯示部。根據該方式的頭部佩戴型顯示裝置，由于使用者能夠一邊視覺確認按照透過而能夠視覺確認的實物而顯示的動態圖像，一邊進行作業等，所以能夠提高使用者的作業的效率性等。

(2)在上述方式的頭部佩戴型顯示裝置中，上述顯示圖像設定部可以將上述第一動態圖像與檢測出的上述第一對象的位置建立對應關系地進行顯示。根據該方式的頭部佩戴型顯示裝置，由于使用者能夠一邊視覺確認按照實物的位置而顯示的動態圖像，一邊進行作業等，所以能夠進一步提高使用者的作業的效率性等。

(3)在上述方式的頭部佩戴型顯示裝置中，上述檢測部可以拍攝上述外景，從拍攝到的拍攝圖像中檢測上述第一對象。根據該方式的頭部佩戴型顯示裝置，由于將第一對象檢測為圖像，所以能夠提高第一對象的檢測的精度。

(4)在上述方式的頭部佩戴型顯示裝置中，上述第一動態圖像可以是與對檢測出的上述第一對象進行的作業相關聯的動態圖像。根據該方式的頭部佩戴型顯示裝置，使用者更容易識別作業的推薦動作，使用者的作業的效率性等進一步提高。