[發明專利]自平衡兩輪漂移車分體式車架結構

在審

• 申請號: 201510621569.4
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105151196A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 李曉偉;鮑蘇祥
• 申請（專利權）人: 蕪湖富仕德機械股份有限公司
• 主分類號: B62K11/02
• 分類號: B62K11/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

技術領域

本發明涉及自平衡兩輪漂移車領域，具體是一種自平衡兩輪漂移車分體式車架結構。

背景技術

目前市場上自平衡兩輪漂移車主要有獨輪和雙輪兩類，其運動原理是：駕駛者通過調整自身姿態，車身即可產生一定的角度變化，車身內安裝的高精密陀螺儀及加速度傳感器將車身角度變量轉換為電信號，輸送至具備高速運行能力的中央處理器進行運算處理，并將運算結果輸送給私服電機，使自平衡兩輪漂移車做前后左右的運動，以達到車身的動態穩定。

現在流行的自平衡兩輪漂移車多為獨輪車，或是雙輪車設置有轉向扶手。前者平衡能力較差，對操作者技能要求較高，只有經過專門訓練的人才能勉強駕駛；后者因其設置有轉向扶手，內部設置有轉向軸來控制方向，轉向扶手占據了很大空間，不利于攜帶及運輸，且結構較為復雜。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的缺陷和不足，提供一種自平衡兩輪漂移車分體式車架結構，。

本發明的技術方案如下：

一種自平衡兩輪漂移車分體式車架結構，包括有車架左、右殼體，其特征在于：所述的車架左、右殼體通過所述連接軸連接在一起，并可分別繞所述的連接軸旋轉，所述連接軸的中間部位安裝有蝶形彈片，連接軸的兩端分別安裝有卡簧，連接軸與所述車架左、右殼體之間的連接部位分別嵌裝有襯套，并分別設有角度限制機構；所述的車架左殼體上安裝有限位銷，當所述的車架左、右殼體連接在一起時，所述的限位銷延伸到所述車架右殼體上設有的扇形限位槽內，所述的車架左、右殼體的外側分別設有無刷電機安裝座。

所述的自平衡兩輪漂移車分體式車架結構，其特征在于：所述的車架左、右殼體內均設有光電開關電路板、陀螺儀電路板、加速度傳感器電路板和指示燈電路板安裝基座。

所述的自平衡兩輪漂移車分體式車架結構，其特征在于：所述的車架左殼體內設有中央處理器電路板安裝基座，所述的車架右殼體內設有鋰電池安裝基座。

車架左殼體與車架右殼體相互獨立，當其中一個車架轉動時，陀螺儀感應到角度變化，并將信號傳輸至中央處理器，經運算后輸出信號驅動兩側電機運行或停止。當其中一個車架轉動，另一個車架不轉動時，轉動側的電機運行，另一側的電機不運行，從而實現自平衡兩輪漂移車的轉向。

陀螺儀、加速度感應器、無刷電機均由高速運行的中央處理器控制。中央處理器能夠分別控制兩側電機的運行及停止，實現自平衡兩輪漂移車的前進后退以及轉彎變相功能。車架左、右殼體上還分別安裝有腳踏主電源開關，通過駕駛者腳部接觸來控制主電源的通斷，對主電源形成有效控制，節省電源。

本發明的有益效果：

本發明結構合理，取消了轉向扶手功能，而采用駕駛者使用雙腳扭動來控制自平衡兩輪漂移車前進后退及轉彎功能，最大程度的解放了駕駛者的雙手，增加了趣味性，結構也大為簡化；此外，本發明分體式車架左、右殼體上分別安裝有腳踏主電源開關，駕駛者站立于自平衡兩輪漂移車上即接通電源，離開自平衡兩輪漂移車即切斷電源，在駕駛的過程中就完成了對主電源的操縱，并且能夠有效的節省電量。

附圖說明

圖1為本發明結構爆炸圖。

具體實施方式

參見圖1，一種自平衡兩輪漂移車分體式車架結構，包括有車架左、右殼體7、1，車架左、右殼體7、1通過連接軸5連接在一起，并可分別繞連接軸5旋轉，連接軸5的中間部位安裝有蝶形彈片4，連接軸5的兩端分別安裝有卡簧3，連接軸5與車架左、右殼體7、1之間的連接部位分別嵌裝有襯套2，并分別設有角度限制機構；車架左殼體7上安裝有限位銷6，當車架左、右殼體7、1連接在一起時，限位銷6延伸到車架右殼體1上設有的扇形限位槽內，車架左、右殼體7、1的外側分別設有無刷電機安裝座。

本發明中，車架左、右殼體7、1內均設有光電開關電路板、陀螺儀電路板、加速度傳感器電路板和指示燈電路板安裝基座。

車架左殼體7內設有中央處理器電路板安裝基座，車架右殼體1內設有鋰電池安裝基座。

以下結合附圖對本發明作進一步的說明：

整個車架分為車架左、右殼體，分別可進行繞軸旋轉，并具有角度限制功能。

車架左、右殼體結構緊湊，其內集成有自平衡兩輪漂移車主板、光電開關主板、指示燈、陀螺儀安裝基座，高度集成結構，使得自平衡兩輪漂移車小巧精致。

車架左、右殼體的外側分別設有無刷電機安裝座，結構簡單，安全可靠。

車架左、右殼體內的中間部位設有主電源開關安裝座，使用者通過腳部接觸來控制主電源的通斷。

需要說明的是，在沒有脫離本發明構思的情況下，任何顯而易見的修改和修飾均應落入本發明的保護范圍之內。