[發明專利]一種PLC擴展總線的終端電阻自動匹配系統及方法

有效

• 申請號: 201510619901.3
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN105320056B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王精
• 申請（專利權）人: 深圳市合信自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

本發明公開了一種PLC擴展總線的終端電阻自動匹配系統，其包括PLC以及多個擴展模塊，所述PLC與所述多個擴展模塊通過擴展總線級連形成總線拓撲結構，其中：每一擴展模塊均具有一前向總線接口以及一后向總線接口，在所述后向總線接口中設置有常閉開關，所述與所述常閉開關并聯且連接一終端電阻至所述擴展總線；當所述后向總線接口插入線纜時，則抵頂所述常閉開關并使其斷開。本發明公開了相應的方法。通過實施本發明的技術方案，可以自動且快速地匹配終端電阻。

技術領域

本發明涉及可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）領域，尤其涉及一種PLC擴展總線的終端電阻自動匹配系統及方法。

背景技術

在現有技術中，PLC為擴展I/O（Input/Output，輸入或輸出）點或功能，一般需要通過擴展總線將各種I/O模塊或功能模塊連接起來構成PLC控制系統，PLC通過該擴展總線與I/O模塊或功能模塊進行通信。

現有的PLC與擴展模塊之間采用的諸如串行外圍設備接口（serial peripheralinterface，SPI）或控制器局域網總線（Controller Area Network，CAN）等擴展總線進行連接與通信，在具體應用中，在PLC與擴展模塊進行通信前，需要完成終端電阻的匹配過程。其中，終端電阻為并聯在總線拓撲結構的遠端（相距最遠的兩個通信端口上）的一對通信線上的電阻，其作用是為了消除在通信線纜中的信號反射，有效地增強信號強度。但是現有技術中，在PLC與擴展模塊進行級聯的系統中，需要人工判斷哪一級擴展模塊是最后一級的擴展模塊，并手動連接設置于該擴展模塊處的終端電阻。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明實施例一種PLC擴展總線的終端電阻自動匹配方法及系統，可以自動識別PLC控制系統中最后一級擴展模塊，并自動實現終端電阻的匹配。

為了達到上述發明目的，本發明實施例提供了一種PLC擴展總線的終端電阻自動匹配系統，其包括PLC以及多個擴展模塊，所述PLC與所述多個擴展模塊通過擴展總線級連形成總線拓撲結構，其中：

每一擴展模塊均具有一前向總線接口以及一后向總線接口，在所述后向總線接口中設置有常閉開關，所述與所述常閉開關并聯且連接一終端電阻至所述擴展總線；

當所述后向總線接口插入線纜時，則抵頂所述常閉開關并使其斷開。

優選地，所述每一擴展模塊的后向總線接口包括:

母頭本體，其為一端開口的框體，其內設置有穿透該本體的多個端子，在所述多個端子之間設置有一個常閉開關，所述母頭本體的側壁引出有卡扣44；

在所述母頭本體的一側壁上設置有一個定位槽。

優選地，與所述后向總線接口連接的線纜具有一個線纜接頭，其包括：

公頭本體，其一端面設置有多個端子孔，在端子孔之間設置有一個常閉開關孔，在所述公頭本體的一側壁上設置有一個用與所述定位槽相配合的定位塊。

優選地，所述擴展總線為MLVDS（Multipoint low Voltage DifferentialSignaling，多點低電壓差分信號）總線。。

相應地，本發明實施例還提供了一種PLC擴展總線的終端電阻自動匹配方法，應用于前述的PLC擴展總線的終端電阻自動匹配系統中，該方法包括如下步驟：

將PLC與多個擴展模塊通過線纜順序連接；

在總線拓撲結構中，當本級擴展模塊的前向總線接口與后向總線接口上均被插入線纜時，則所述擴展模塊的上常閉開關被打開，所述本級擴展模塊的終端電阻與擴展總線斷開連接；