[發(fā)明專利]一種促成裝料系統(tǒng)自動(dòng)化的半自動(dòng)化裝運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510617643.5
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105197593B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬飛;孫奉川;邵光瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東營(yíng)大海科林光電有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37232
• 代理人: 商福全

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)電池組件生產(chǎn)流水線設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種促成裝料系統(tǒng)自動(dòng)化的半自動(dòng)化裝運(yùn)系統(tǒng)。

(二)背景技術(shù)

目前在太陽(yáng)電池組件生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要高強(qiáng)度及高效率的裝運(yùn)工作，例如在敷設(shè)EVA之后需要將層壓玻璃裝運(yùn)到下一個(gè)工藝流程中敷設(shè)電池片，如果采用人工進(jìn)行層壓玻璃的裝載與搬運(yùn)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且影響了高自動(dòng)化程度生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性，大大降低了生產(chǎn)效率。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、方便實(shí)用的在光伏組件制造過(guò)程中促成裝料系統(tǒng)自動(dòng)化的半自動(dòng)化裝運(yùn)裝置，可以實(shí)現(xiàn)高效、無(wú)損上料，簡(jiǎn)化了裝運(yùn)過(guò)程，促成了裝料系統(tǒng)的自動(dòng)化，解決了在光伏組件生產(chǎn)過(guò)程中人工裝載與搬運(yùn)的高勞動(dòng)強(qiáng)度的問(wèn)題，避免了對(duì)高自動(dòng)化程度生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；使用靈活、操作方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種促成裝料系統(tǒng)自動(dòng)化的半自動(dòng)化裝運(yùn)系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，在上料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)之間設(shè)有可移動(dòng)的裝運(yùn)裝置；所述裝運(yùn)裝置包括一金屬架，金屬架包括平行設(shè)置的底框和頂框，在底框和頂框之間的四角處分別設(shè)有垂直于底框和頂框設(shè)置的第一支撐柱、第二支撐柱、第三支撐柱和第四支撐柱，在第一支撐柱和第二支撐柱之間設(shè)有垂直于底框和頂框設(shè)置的第一支撐桿，在第三支撐柱和第四支撐柱之間設(shè)有垂直于底框和頂框設(shè)置的第五支撐桿，在第二支撐柱和第四支撐柱之間從左到右依次設(shè)有垂直于底框和頂框設(shè)置的第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿，在第一支撐柱和第二支撐桿上分別套設(shè)有第一套殼和第二套殼，在第一套殼和第二套殼之間從上到下依次均勻設(shè)有若干層水平平行設(shè)置的第一支撐架，第一支撐架的兩端分別通過(guò)螺栓與第一套殼和第二套殼相連，在第三支撐柱和第四支撐桿上分別套設(shè)有第三套殼和第四套殼，在第三套殼和第四套殼之間從上到下依次均勻設(shè)有若干層水平平行設(shè)置的第二支撐架，第二支撐架的兩端分別通過(guò)螺栓與第三套殼和第四套殼相連，從上到下每一層的第一支撐架和第二支撐架水平位置相平齊且兩支撐架之間設(shè)有空隙；在底框的底面四角處分別設(shè)有一滾輪。

所述上料系統(tǒng)包括從左到右依次緊靠設(shè)置的EVA敷設(shè)工作臺(tái)、第一傳輸臺(tái)和高度可調(diào)的第一傳輸端；所述卸料系統(tǒng)包括從右到左依次緊靠設(shè)置的電池片敷設(shè)工作臺(tái)、第二傳輸臺(tái)和高度可調(diào)的第二傳輸端；在第一傳輸端和第二傳輸端上均設(shè)有一可自由伸縮的機(jī)械手。

在第一傳輸端和第二傳輸端底部的外側(cè)分別設(shè)有一銜接架，所述銜接架包括一豎直架體，在豎直架體的底端兩側(cè)分別設(shè)有一水平架體，在兩水平架體的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一組固定滑輪組，兩組固定滑輪組位置相對(duì)設(shè)置，所述固定滑輪組包括沿水平架體長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的若干個(gè)滑輪；豎直架體通過(guò)螺栓分別與第一傳輸端和第二傳輸端底部的外側(cè)相連。

在第一支撐桿和第二支撐桿之間的底框上設(shè)有第一固定條，在第四支撐桿和第五支撐桿之間的底框上設(shè)有第二固定條。

在頂框的頂部固設(shè)有一蓋板。

在頂框后端的中部設(shè)有一扶手。

在滾輪上設(shè)有全剎掣。

本發(fā)明的有益效果是：該一種促成裝料系統(tǒng)自動(dòng)化的半自動(dòng)化裝運(yùn)系統(tǒng)通過(guò)在上料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)之間設(shè)有可移動(dòng)的裝運(yùn)裝置，按照調(diào)整好的匹配高度通過(guò)銜接架與上料系統(tǒng)傳輸端連接，這樣在上料、卸料時(shí)可以高效、無(wú)損上料、卸料并且實(shí)現(xiàn)多塊層壓玻璃依次裝載、卸下，解決了人工裝料、卸料高工作量、影響高自動(dòng)化程度生產(chǎn)線的生產(chǎn)連續(xù)性的問(wèn)題，且與裝載層壓玻璃的機(jī)械手相配合很好的促成了整個(gè)裝料系統(tǒng)的自動(dòng)化；通過(guò)在裝運(yùn)裝置的底框四角處設(shè)置滾輪并配置全剎掣，使裝運(yùn)裝置移動(dòng)更靈活、靜止時(shí)更穩(wěn)固，裝料完成后僅僅通過(guò)一人操作即可高效、便捷的將所裝載層壓玻璃裝運(yùn)到光伏組件生產(chǎn)工藝的下一個(gè)敷設(shè)電池片工作流程，同樣的，在第二傳輸端底端外側(cè)設(shè)置的銜接架以很好的實(shí)現(xiàn)了光伏組件的卸載及敷設(shè)電池片工作。該系統(tǒng)很好的解決了人工搬運(yùn)的高勞動(dòng)強(qiáng)度問(wèn)題，避免影響高自動(dòng)化程度生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，使用靈活，大大提高了工作效率。

(四)附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中裝運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中銜接架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中滾輪結(jié)構(gòu)示意圖。