[發明專利]用于電動助力轉向的基于相位平面的轉變阻尼

有效

• 申請號: 201510617600.7
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105292242B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: T·M·瓦倫吉卡爾;A·J·錢佩內
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨;董均華

本發明涉及用于電動助力轉向的基于相位平面的轉變阻尼，提供用于控制電動助力轉向系統中的電機的方法。該方法產生阻尼轉矩指令，用于減少將由電機產生的不希望的轉矩。該方法產生助力轉矩指令，其指明由電機產生的所需轉矩。該方法根據方向盤速度和方向盤角度的函數確定是否將阻尼轉矩指令發送至電機。該方法在確定將阻尼轉矩指令發送至電機時組合助力轉矩指令和阻尼轉矩指令，以發送至電機。

背景技術

在典型的車輛電動助力轉向(EPS)系統中，方向盤轉矩傳感器用于確定駕駛員要求的助力轉矩。當方向盤轉矩傳感器變得有故障且不能正確執行功能時，EPS系統可能不能提供助力轉矩。在一些情形中，車輛還進入跛行模式，其中，車輛以受限的方式進行操作，此時方向盤轉矩傳感器性能下降。因此，期望具有一種EPS系統，其更好地處理方向盤轉矩傳感器性能下降的情況。

在電動助力轉向(EPS)系統中，由電機提供的助力轉矩典型地降低由駕駛員施加的轉向力。在特定情形中，例如當用于確定駕駛員所需助力轉矩的轉矩傳感器性能下降時，助力轉矩被立即切斷。當EPS系統停止提供助力轉矩時，可能發生駕駛員可感覺到的方向盤轉矩的突然的可察覺的改變。這是因為，助力轉矩的瞬間移除使得系統中存儲的能量以一定速度反向驅動電機。因而需要提供一種EPS系統，其處理這個存儲的能量且消除方向盤上的突然可察覺的改變。

發明內容

在本發明的一個實施方式中，提供了一種用于控制電動助力轉向系統中的電機的方法。該方法產生阻尼轉矩指令，發送至電機，用于減少不希望的轉矩。該方法產生助力轉矩指令，其指明由電機產生的所需轉矩。該方法根據方向盤速度和方向盤角度的函數來確定是否將阻尼轉矩指令發送至電機。該方法當確定將阻尼轉矩指令發送至電機時，組合助力轉矩指令和阻尼轉矩指令以發送至電機。

在本發明的另一個實施方式中，車輛系統包括控制模塊和包括電機的助力轉向系統。控制模塊構造為產生阻尼轉矩指令，以發送至電機，用于減少不希望的轉矩。控制模塊進一步構造為產生助力轉矩指令，其指明由電機產生的所需轉矩。控制模塊進一步構造為基于方向盤速度和方向盤角度的函數，確定是否將阻尼轉矩指令發送至電機。控制模塊進一步構造為當確定將阻尼轉矩指令發送至電機時，組合助力轉矩指令和阻尼轉矩指令以發送至電機。

這些和其它優點和特征將從下面結合附圖的描述中變得更為清晰。

附圖說明

本發明的主題在本說明書結尾的權利要求書中得以特別指出且清楚宣稱。前述和其它特征以及本發明的優點從下面結合附圖的詳細描述中變得清晰，其中：

附圖1示出了依照本發明典型實施方式的包括助力轉矩計算系統的轉向系統的功能框圖；

附圖2示出了數據流圖，示出了依照本發明典型實施方式的助力轉矩計算系統；

附圖3示出了依照本發明典型實施方式的阻尼轉矩指令產生模塊的框圖；

附圖4-6示出了依照本發明典型實施方式的具有橫軸處的方向盤角度和縱軸處的方向盤速度的相位平面。

附圖7示出了依照本發明典型實施方式的繪制示例函數的圖表；

附圖8示出了依照本發明典型實施方式的阻尼轉矩指令縮放模塊的框圖；

附圖9示出了依照本發明典型實施方式的繪制示例查找表的圖表；

附圖10示出了依照本發明典型實施方式的轉矩指令產生模塊的框圖；以及

附圖11示出了依照本發明典型實施方式的用于產生轉矩指令的方法的方法流程圖。

具體實施方式

下面的描述實質上僅是示例，且并不意于限制本發明、其應用或使用。應理解的是，在所有附圖中相應的附圖標記指示類似或相應的部件和特征。