[發(fā)明專利]一種綜采工作面巡檢行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510617085.2
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105179007B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 魏冠偉;楊士軍;李艷杰;黃曾華;向虎;王偉;何勇華;馮銀輝;李重重;張守祥;王旭鳴;王峰;畢東柱
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06;E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種綜采工作面巡檢行走裝置，包括回轉驅動系統(tǒng)，其特征在于：

所述回轉驅動系統(tǒng)設置在所述綜采工作面刮板運輸機的電纜溜槽的外側，包括驅動部分、回轉部分、中部槽部分、控制部分和設備平臺，所述驅動部分設置在靠近所述刮板運輸機的機頭一側，所述回轉部分設置在靠近所述刮板運輸機的機尾一側；

所述中部槽部分包括驅動鏈條，刮板和中部槽，其中鏈條或者刮板上安裝所述設備平臺，所述設備平臺作為傳感儀器的搭載平臺；

所述中部槽通過安裝架固定在所述電纜溜槽的外側，所述驅動部分的回轉鏈輪帶動所述驅動鏈條和刮板在中部槽內運動。

2.如權利要求1所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：還包括第二驅動部分，所述第二驅動部分設置在靠近所述刮板運輸機的機尾一側。

3.如權利要求1所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：所述驅動部分包括驅動電機、減速器和回轉鏈輪，所述驅動電機、減速器和回轉鏈輪設置在驅動支架上。

4.如權利要求3所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：驅動電機同減速器之間安裝有摩擦限矩聯(lián)軸器。

5.如權利要求1或4所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：驅動電機具有速度或位置編碼器。

6.如權利要求1的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：設備平臺安裝一個或二個。

7.如權利要求6的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：安裝二個設備平臺時，其二個設備平臺安裝間距為采煤機機身長度。

8.如權利要求1所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：所述設備平臺搭載的安全類傳感儀器為慣性導航系統(tǒng)、高清攝像儀、紅外熱成像儀器、太赫茲發(fā)射器、雷達傳感器、三維激光掃描傳感器、瓦斯溫濕度傳感器。

9.如權利要求1或8所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：所述設備平臺安裝紅外線發(fā)射器，運行過程中用于同安裝于支架上的紅外線接收器通訊，從而能夠獲取設備平臺的位置。

10.如權利要求1所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：所述設備平臺安裝有大容量電池，向各傳感器供電。

11.如權利要求1所述綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：還包括無線傳輸模塊，將傳感器數(shù)據(jù)通過無線方式向外傳輸。

12.如權利要求1所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：所述控制部分包括變頻調速控制系統(tǒng)。

13.如權利要求12所述的綜采工作面巡檢行走裝置，其特征在于：所述控制部分能夠配置系統(tǒng)處于巡檢模式和跟機模式。