[發明專利]機器人清潔器及包括機器人清潔器的機器人清潔系統

有效

• 申請號: 201510617009.1
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105433878B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李昌旭;金相學;金保京;徐志昊;崔相和
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種機器人清潔器，配置為在地面上移動時清潔所述地面，所述機器人清潔器包括：

模塊安裝單元，能執行清潔以外功能的至少一個模塊能夠安裝在所述模塊安裝單元上；

多個端口，

其中與所述多個端口中的至少一個連接的連接單元配置在所述至少一個模塊處，

其中，所述至少一個模塊的功能根據所述連接單元與所述多個端口中的至少一個連接的位置和數量中的至少之一而識別，

其中，在所述模塊安裝單元處，在形成機器人清潔器的外部的殼體的一側形成并設置開口，

其中，在所述模塊安裝單元處設置有固定設備，所述固定設備配置成將插入所述模塊安裝單元的所述至少一個模塊固定，所述固定設備包括第一固定設備和第二固定設備，所述第一固定設備具有與所述開口的形狀對應的框架，所述第二固定設備的框架具有與所述第一固定設備的框架形狀不同的形狀，所述第二固定設備能夠插入所述第一固定設備并固定以及能夠從所述第一固定設備拆卸。

2.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中所述模塊為空氣凈化模塊、加濕模塊、除濕模塊、驅蟲模塊、揚聲器模塊、照明模塊、以及睡眠誘導模塊中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，如果所述至少一個模塊安裝在所述模塊安裝單元上，控制單元識別所述至少一個模塊并控制所述至少一個模塊執行其功能。

4.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中所述多個端口中的至少一個是配置為用于向所述模塊提供驅動力的電源端口。

5.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中：

至少一個固定單元設置在所述框架處；以及

當所述至少一個模塊插入所述框架的內部時，由所述至少一個固定單元固定所述至少一個模塊。

6.根據權利要求5所述的機器人清潔器，其中所述至少一個固定單元通過鉤掛方式固定所述至少一個模塊。

7.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中所述第一固定設備具有矩形框架；以及

所述第二固定設備具有圓形框架。

8.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中：

至少一個固定單元設置在所述第一固定設備處；而且

能鎖止所述至少一個固定單元的鎖阻單元設置在所述第二固定設備處。

9.根據權利要求7所述的機器人清潔器，其中：

長方體模塊插入所述第一固定設備并固定；而且

圓柱體模塊插入所述第二固定設備并固定。