[發明專利]AGV控制系統

在審

• 申請號: 201510616680.4
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105137949A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 昝學彥;趙國棟;阮偉杰;楊棟梁;別一銘;區尚英;鄧瑤;陳金龍;卓劍聰
• 申請（專利權）人: 珠海創智科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種AGV控制系統，包括設置在AGV上的主控制板，其特征在于：所述主控制板包括CPU、電源轉換模塊、用于傳輸無線信號的無線通訊模塊和用于控制驅動AGV的電機驅動模塊，所述主控制板設置在機殼內部，所述機殼表面還設有用于實現參數設置、狀態顯示與交互式操作的人機交互模塊；所述主控制板分別與所述電源轉換模塊、無線通訊模塊和電機驅動模塊連接。

2.根據權利要求1所述的AGV控制系統，其特征在于：所述AGV沿著導航軌道運行，所述導航軌道包括若干條交叉的線型軌道，還設有停車站，所述線型軌道的交叉口和停車站均設有RFID卡站點，所述AGV上設有RFID讀卡器。

3.根據權利要求1或2所述的AGV控制系統，其特征在于：所述AGV的驅動系統為單驅動系統或雙驅動系統或舵機系統，所述驅動系統與所述電機驅動模塊電連接。

4.根據權利要求1所述的AGV控制系統，其特征在于：所述導航傳感器為磁感應導航傳感器或視覺導航傳感器或顏色導航傳感器。

5.根據權利要求1所述的AGV控制系統，其特征在于：所述主控制板還包括數據儲存模塊、I/O控制模塊和擴展接口。

6.根據權利要求1所述的AGV控制系統，其特征在于：所述AGV上還設有可充電的電池、信號指示燈和揚聲器；所述信號指示燈和揚聲器用于表示所述AGV的工作狀態。

7.根據權利要求6所述的AGV控制系統，其特征在于：所述AGV上設有防撞裝置，所述防撞裝置包括傳感器和防撞條。

8.根據權利要求1所述的AGV控制系統，其特征在于：所述無線通訊模塊為Zigbee無線通訊模塊或Wifi無線通訊模塊，所述Zigbee無線通訊模塊和Wifi無線通訊模塊的頻率為2.4GHz。

9.根據權利要求1所述的AGV控制系統，其特征在于：所述主控制板通過可拆卸的方式固定在所述AGV上。