[發明專利]一種可改變安裝角的同步機構

有效

• 申請號: 201510614415.2
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105151279B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 王再玉;陳雷;李雁飛;姚盼盼;付俊興;林海彬;瞿紹奇;吳華晴
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B64C13/28
• 分類號: B64C13/28
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明屬于導彈操縱技術領域，特別涉及一種可改變安裝角的同步機構。

背景技術

操縱機構是指導彈控制系統中，從舵機到操縱面轉軸之間的一套機械傳動裝置。它的主要功用體現在兩個方面，一是是操縱面產生與舵機位移相應的偏轉角；二是傳遞舵機力矩，用以平衡操縱面的鉸鏈力矩。

隨著導彈技術的發展，導彈操縱機構要求具有自調零功能，并能實現可靠同步傳動。傳統的舵面操縱系統采用連桿搖臂機構，將舵機的轉動通過搖臂連桿傳遞到舵軸，需要舵機轉軸與舵面轉軸不同軸，且運動過程中連桿隨搖臂擺動，需求空間較大，因此受舵機與舵面相對位置及彈體空間局限性的影響大。然而，現有的導彈排布緊湊，舵機布置在舵面正下方，空間有限。因此，傳統的舵面操縱系統不滿足現有導彈空間緊湊的要求。

發明內容

本發明為解決傳統的導彈操縱系統受舵機與舵面相對位置及彈體空間局限性的影響大的技術問題，提出一種可改變安裝角的同步機構，實現了在有限彈體空間內調節舵機與舵面安裝角及可靠同步傳動的要求。

為解決上述問題，本發明采取的技術方案是：一種可改變安裝角的同步機構，包括舵面1、螺桿2、襯套I3、襯套II4、舵機9、轉盤7和底盤8，所述舵機9上設有舵機轉軸91，所述底盤8與舵機轉軸91固定連接，所述舵機9的旋轉力矩可通過舵機轉軸91傳遞給底盤8；所述舵面1上設有舵面轉軸11，所述轉盤7與舵面轉軸11固定連接；所述襯套I3固定在底盤8外側，所述襯套II4固定在轉盤7上；所述轉盤7嵌入在底盤8內，可繞底盤8中心旋轉；所述螺桿2穿過襯套I3和襯套II4，所述螺桿2兩端用螺母10緊固。

優選地，所述舵面轉軸11中心線、舵機轉軸91中心線、底盤8中心線及轉盤7中心線均在同一條直線上。

優選地，所述襯套I3通過螺栓I5固定在底盤8外側，所述螺栓I5緊固前，襯套I3可繞螺栓I5自由旋轉。

優選地，所述襯套II4通過螺栓II6固定在轉盤7上，所述螺栓II6緊固前，襯套II4可繞螺栓II6自由旋轉。

優選地，所述轉盤7與所述底盤8為間隙配合，所述轉盤7與所述底盤8之間可以相對轉動。

優選地，所述轉盤7上設有安裝槽71，所述舵面轉軸11插入所述安裝槽71上。

優選地，所述螺桿2為剛性件材料制成，螺母10緊固螺桿2兩端后，長度不會發生變化，襯套I3、襯套II4的相對距離無法再發生變化。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明提供的一種可改變安裝角的同步機構，采用螺桿式傳動機構，根據實際舵面與舵機間安裝角誤差，按需旋轉螺旋杠桿調節安裝角，通過剛性螺旋杠桿傳動，未延遲機構力矩傳遞時間，結構簡單、易拆裝、空間利用率高，實現了在有限彈體空間內調節舵機與舵面安裝角及可靠同步傳動的要求。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明爆炸圖。

圖3為轉盤結構示意圖。

附圖標號：1、舵面；11、舵面轉軸；2、螺桿；3、襯套I；4、襯套II；5、螺栓I；6、螺栓II；7、轉盤；71、安裝槽；8、底盤；9、舵機；91、舵機轉軸；10、螺母。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施方式做更詳細的說明。

參見附圖1至3，一種可改變安裝角的同步機構，包括舵面1、螺桿2、襯套I3、襯套II4、舵機9、轉盤7和底盤8，所述舵機9上設有舵機轉軸91，所述底盤8與舵機轉軸91固定連接，所述舵機9的旋轉力矩可通過舵機轉軸91傳遞給底盤8；所述舵面1上設有舵面轉軸11，所述轉盤7與舵面轉軸11固定連接；所述襯套I3固定在底盤8外側，所述襯套II4固定在轉盤7上；所述轉盤7嵌入在底盤8內，可繞底盤8中心旋轉；所述螺桿2穿過襯套I3和襯套II4，所述螺桿2兩端用螺母10緊固。

進一步地，所述舵面轉軸11中心線、舵機轉軸91中心線、底盤8中心線及轉盤7中心線均在同一條直線上。

進一步地，所述襯套I3通過螺栓I5固定在底盤8外側，所述螺栓I5緊固前，襯套I3可繞螺栓I5）由旋轉。

進一步地，所述襯套II4通過螺栓II6固定在轉盤7上，所述螺栓II6緊固前，襯套II4可繞螺栓II6自由旋轉。

進一步地，所述轉盤7與所述底盤8為間隙配合，所述轉盤7與所述底盤8之間可以相對轉動。

進一步地，所述轉盤7上設有安裝槽71，所述舵面轉軸11插入所述安裝槽71上。