[發明專利]一種綠化修剪多功能機器人

在審

• 申請號: 201510612600.8
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN105103982A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 于保民
• 申請（專利權）人: 天津奧克森重型機床有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;E01H1/05
• 代理公司: 天津市新天方有限責任專利代理事務所 12104
• 代理人: 張強

技術領域

本發明涉及城市綠化領域，尤其涉及一種綠化修剪多功能機器人。

背景技術

目前現有的割草機有背帶式，推車橫臥滾刀式等。背帶式割草機是由電池、電機、擺桿及其端頭的片式修剪機構構成，適用于小面積修剪或形狀復雜的綠化樹修剪等，工作時工作人員通過肩帶將電池、電機背在身上，手持擺桿，擺動修剪刀機構，完成修剪工作，這種機構工作效率較低，勞動強度大，而且做較高的修剪木時難度較大，此外還有一種推車橫臥滾刀式割草機，靠其手推車底部的滾刀滾動剪切草坪，適用于大面積平地修剪，但修剪高度有限，無法修剪形狀復雜的灌木、樹木。而且，現有的割草機大多只具備一種割草功能的附件頭，廣泛使用的是尼龍絲附件頭和尼龍刀片附件頭，兩種附件頭不能互換，且安裝復雜。

發明內容

本發明為克服上述缺陷，提供了一種綠化修剪多功能機器人。

一種綠化修剪多功能機器人，其特征在于，包括工作臺架、附件頭，工作臺架的上下方分別設有一個直線導軌，直線導軌水平安裝在工作臺架上，直線導軌上安裝有可以在上滑動的移動工作臺，工作臺架的一端側壁上設有導軌擋板，移動工作臺上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂、第二移動臂、第三移動臂、第四移動臂，第一移動臂固定在移動工作臺上，第二移動臂與第一移動臂連接，第三移動臂與第二移動臂連接，第四移動臂與第三移動臂連接，每兩個相鄰移動臂間設有一個油缸，共設有三個油缸，通過油缸控制移動臂的角度，第四移動臂的端頭中部設有回轉連接頭，附件頭通過回轉連接頭安裝在第四移動臂上，附件頭為可拆卸式，移動工作臺的上方還設有一馬達。

所述附件頭為割草頭，割草頭固定在第四移動臂上，割草頭內部設有刀片。

所述附件頭為繞樁割頭，繞樁割頭固定在第四移動臂上，繞樁割頭包括撐板、切割主體、轉軸、搖桿、聯軸器、拉絲，撐板和切割主體通過轉軸相連接，搖桿一端位于撐板上，在切割主體上端面設有固定端，切割主體下端面設有切割刀片，拉絲一端與搖桿另一端相連接，拉絲另一端通過緊固件與固定端相連接。

所述附件頭為清掃頭，清掃頭固定在第四移動臂上，清掃頭包括兩個圓形毛刷，毛刷一側設有擋板。

所述附件頭為樹枝修剪頭，樹枝修剪頭固定在第四移動臂上，樹枝修剪頭上安裝有割刀柄，割刀柄上安裝有割刀。

本發明的有益效果：本發明一種綠化修剪多功能機器人設有可拆卸更換式的附件頭，該附件頭可配用具有割草功能的割草頭、能繞過障礙物實施割草的繞樁割頭、具有清掃路牌、圍欄板等功能的清掃頭、以及具有樹枝修剪功能的樹枝修剪頭，具備割草、繞樁、清掃、樹枝修剪等多種功能，減輕了人員勞動負擔，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的繞樁割頭的主視圖；

圖3為本發明的繞樁割頭的俯視圖；

圖4為本發明的清掃頭的結構示意圖；

圖5為本發明的樹枝修剪頭的結構示意圖；

其中：1-工作臺架；2-直線導軌；3-導軌擋板；4-馬達；5-移動工作臺；6-第一移動臂；7-第二移動臂；8-第三移動臂；9-回轉連接頭，10-第四移動臂；11-油缸；12-撐板；13-切割主體；14-轉軸；15-搖桿；16-聯軸器；17-拉絲；18-緊固件；19-固定端；20-毛刷；21-擋板；22-割刀；23-割刀柄。

具體實施方式

一種綠化修剪多功能機器人，包括工作臺架1、附件頭，工作臺架1的上下方分別設有一個直線導軌2，直線導軌2水平安裝在工作臺架1上，直線導軌2上安裝有可以在上滑動的移動工作臺5，工作臺架1的一端側壁上設有導軌擋板3，移動工作臺5上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂6、第二移動臂7、第三移動臂8、第四移動臂10，第一移動臂6固定在移動工作臺5上，第二移動臂7與第一移動臂6連接，第三移動臂8與第二移動臂7連接，第四移動臂10與第三移動臂8連接，每兩個相鄰移動臂間設有一個油缸11，共設有三個油缸11，通過油缸11控制移動臂的角度，第四移動臂10的端頭中部設有回轉連接頭9，附件頭通過回轉連接頭9安裝在第四移動臂10上，附件頭為可拆卸式，移動工作臺5的上方還設有一馬達4。

所述附件頭為割草頭，割草頭內部設有刀片。