[發明專利]集裝箱旋鎖自動拆卸裝置及包括其的系統和拆卸方法

在審

• 申請號: 201510612459.1
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105129271A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 陳再興;趙永新;張亞濤;周正山
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B65D90/22
• 分類號: B65D90/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

1.一種集裝箱旋鎖自動拆卸裝置，其特征在于，所述集裝箱旋鎖自動拆卸裝置包括主體、頂升機構、旋轉機構、卡爪及推桿伸縮機構，所述頂升機構和所述旋轉機構設置在所述主體內，且所述旋轉機構位于所述頂升機構的上方，所述卡爪與所述旋轉機構連接，所述卡爪用于頂升卡住旋鎖，所述推桿伸縮機構固定在所述主體上，且位于所述主體的一側部上方，用于推動旋鎖。

2.如權利要求1所述的集裝箱旋鎖自動拆卸裝置，其特征在于，所述集裝箱旋鎖自動拆卸裝置還包括溜槽和鎖銷框，所述鎖銷框設置在所述主體的另一側，所述溜槽設置在所述鎖銷框的上部，用于接收上部滑落的旋鎖。

3.如權利要求1所述的集裝箱旋鎖自動拆卸裝置，其特征在于，所述推桿伸縮機構與所述主體之間設有加強板。

4.一種集裝箱旋鎖自動拆卸系統，其包括起重機、中轉平臺及集裝箱支撐架，所述集裝箱支撐架固定在所述中轉平臺上，所述起重機用于將集裝箱吊升至所述集裝箱支撐架上；

其特征在于，所述集裝箱旋鎖自動拆卸系統還包括如權利要求1-3任意一項所述的集裝箱旋鎖自動拆卸裝置，所述集裝箱旋鎖自動拆卸裝置設置在所述旋鎖的下方。

5.如權利要求1所述的集裝箱旋鎖自動拆卸系統，其特征在于，所述集裝箱支撐架的各個頂角處設置有開槽卡板，所述集裝箱上設有集裝箱角件，所述旋鎖離開所述集裝箱角件后，在所述推桿伸縮機構的作用下能沿所述開槽卡板的導槽運動。

6.如權利要求5所述的集裝箱旋鎖自動拆卸系統，其特征在于，所述集裝箱支撐架上設有若干檢測裝置。

7.如權利要求6所述的集裝箱旋鎖自動拆卸系統，其特征在于，所述集裝箱支撐架上設有集裝箱導向裝置。

8.如權利要求7所述的集裝箱旋鎖自動拆卸系統，其特征在于，所述集裝箱導向裝置通過與所述集裝箱角件連接使集裝箱順利吊裝到集裝箱支撐架上。

9.一種集裝箱旋鎖自動拆卸方法，其特征在于，所述自動拆卸方法采用如權利要求4-8任意一項所述的集裝箱旋鎖自動拆卸系統，所述自動拆卸方法包括以下步驟：

S₁、采用起重機將集裝箱吊裝到中轉平臺的集裝箱支撐架上，將集裝箱精準對位；

S₂、所述頂升機構動作，使所述卡爪頂升卡住對應的旋鎖；

S₃、所述旋轉機構動作，使所述旋鎖隨同所述卡爪一起旋轉，脫離于集裝箱角件；

S₄、所述起重機起吊所述集裝箱，將所述集裝箱吊載到地面或地面的運輸設備上；

S₅、當所述集裝箱離開所述中轉平臺后，旋轉機構反轉使旋鎖松弛；

S₆、此時所述旋鎖留在對應的開槽卡板上，推桿伸縮機構動作，所述旋鎖沿著對應的所述開槽卡板的導向槽向溜槽方向移動；

S₇、當所述旋鎖被推到所述開槽卡板終端無支撐時，所述旋鎖通過重力作用掉入溜槽，并沿著所述溜槽壁滑落至鎖銷框。

10.如權利要求9所述的集裝箱旋鎖自動拆卸方法，其特征在于，所述步驟S₁中所述集裝箱在集裝箱導向裝置和檢測裝置的輔助下精準對位，所述集裝箱導向裝置和所述檢測裝置均設置在所述集裝箱支撐架上。