[發(fā)明專利]一種可變機(jī)翼并聯(lián)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510611672.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105109668B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭希娟;黃天宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56
• 代理公司: 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 續(xù)京沙

1.一種可變機(jī)翼并聯(lián)機(jī)構(gòu)，主要包括：根部機(jī)構(gòu)、中部機(jī)構(gòu)和尖部機(jī)構(gòu),其中主體與根部機(jī)構(gòu)的基座一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A相連，根部機(jī)構(gòu)的鉸鏈A的另一側(cè)通過(guò)繞X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副F與中部機(jī)構(gòu)的主桿C的一端相連，中部機(jī)構(gòu)的鉸鏈C的另一側(cè)通過(guò)繞X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副J與尖部機(jī)構(gòu)的主桿E的一端鉸接，其特征在于：主體與基座的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A相連，在基座的中部設(shè)有豎直的滑桿，該滑桿的上下端封閉，在滑桿的內(nèi)部活動(dòng)連接X(jué)軸向移動(dòng)副A，該X軸向移動(dòng)副A與驅(qū)動(dòng)桿A相連，在主桿A的一端設(shè)有滑槽，該滑槽的端部封閉，在主桿A的滑槽內(nèi)部設(shè)有沿主桿A方向的移動(dòng)副B，沿主桿A方向的移動(dòng)副B與沿Z向的轉(zhuǎn)動(dòng)副B相連，沿Z向的轉(zhuǎn)動(dòng)副B固定在基座上，在主桿B的一端設(shè)有滑槽，該滑槽的端部封閉，在主桿B的滑槽內(nèi)部設(shè)有沿主桿B方向的移動(dòng)副C，沿主桿B方向的移動(dòng)副C與沿Z向的轉(zhuǎn)動(dòng)副C相連，沿Z向的轉(zhuǎn)動(dòng)副C固定在基座上，在該驅(qū)動(dòng)桿A的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副D與主桿A的一端相連，主桿A的另一端通過(guò)繞Z軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副E與鉸鏈A的一側(cè)相連，在該驅(qū)動(dòng)桿A的下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副F與主桿B的一端相連，主桿B的另一端通過(guò)繞Z軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副G與鉸鏈B的一側(cè)相連，伸縮桿A置于鉸鏈A和主桿B之間，伸縮桿A的上端設(shè)有球副A，伸縮桿A上端通過(guò)球副A與鉸鏈A相連，伸縮桿A的下端設(shè)有球副B，伸縮桿A下端通過(guò)球副B與主桿B相連，球副A和球副B之間設(shè)有移動(dòng)副D，基座、驅(qū)動(dòng)桿A、主桿A、主桿B、伸縮桿A、鉸鏈A和鉸鏈B組成根部機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變機(jī)翼并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：鉸鏈A的另一側(cè)通過(guò)繞X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副H與主桿C的一端相連，主桿C的另一端通過(guò)繞Z軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副I連接鉸鏈C的一側(cè)，鉸鏈B的另一側(cè)通過(guò)繞X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副J與主桿D的一端相連，主桿D的另一端通過(guò)繞Z軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副K連接鉸鏈D的一側(cè)，伸縮桿B置于鉸鏈C和主桿D之間，伸縮桿B的上端設(shè)有球副C，伸縮桿B上 端通過(guò)球副C與鉸鏈C相連，伸縮桿B的下端設(shè)有球副D，伸縮桿B下端通過(guò)球副D與主桿D相連，球副C和球副D之間設(shè)有移動(dòng)副E，主桿C、鉸鏈C、主桿D、鉸鏈D和伸縮桿B構(gòu)成中部機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變機(jī)翼并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：鉸鏈C的另一側(cè)通過(guò)繞X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副L與主桿E的一端相連，主桿E的另一端通過(guò)球副E與連接桿的一端相連，鉸鏈D的另一側(cè)通過(guò)繞X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)副M與主桿F的一端鉸接，主桿F的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副N與連接桿的另一端相連，主桿E、連接桿和主桿F構(gòu)成尖部機(jī)構(gòu)。