[發(fā)明專利]一種熔化極氣保焊伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)計(jì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510610207.5
• 申請(qǐng)日: 2015-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105149745A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉行全;劉曜寧;宿好琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都電焊機(jī)研究所
• 主分類號(hào): B23K9/173
• 分類號(hào): B23K9/173;B23K9/133;B23K9/095
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 任遠(yuǎn)高

1.一種熔化極氣保焊伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)計(jì)，其特征在于：選用可對(duì)加速度、速度、位移進(jìn)行精確編程控制的伺服電機(jī)，利用霍爾傳感器對(duì)熔滴與熔池短路的檢測(cè)，將焊接送絲過(guò)程設(shè)計(jì)成送進(jìn)與回抽兩個(gè)階段，再將這兩個(gè)階段分解成：快速送進(jìn)、慢速送進(jìn)、緩慢回抽、快速回抽4個(gè)運(yùn)動(dòng)模式。

2.如權(quán)利要求1所述一種熔化極氣保焊伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)計(jì)，其特征在于：本設(shè)計(jì)是將焊絲送進(jìn)時(shí)采用速度模式與位移模式的組合、焊絲回抽時(shí)采用兩種位移模式組合，再將焊絲的4個(gè)運(yùn)動(dòng)模式分別按伺服電機(jī)的速度編程模式與位移編程模式對(duì)應(yīng)起來(lái)組合控制；高速送進(jìn)時(shí)采用速度模式、慢速送進(jìn)時(shí)采用位移模式；緩慢回抽與快速回抽采用兩種不同的位移模式編程。

3.如權(quán)利要求1所述一種熔化極氣保焊伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)計(jì)，其特征在于：所選伺服電機(jī)，其加速度值要求在0mm/s²至350000mm/s²。

4.如權(quán)利要求2所述一種熔化極氣保焊伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)計(jì)，其特征在于：在焊絲送進(jìn)時(shí)采用速度模式與位移模式組合，速度模式時(shí)，伺服電機(jī)的速度值從0mm/ms到800mm/ms之間設(shè)定；當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到熔滴與熔池短路時(shí)，焊絲送進(jìn)從速度模式轉(zhuǎn)變成位移模式，位移設(shè)定值在0.7mm至0.3mm之間設(shè)定，此位移模式下的速度值在300mm/ms至0mm/ms之間設(shè)定。

5.如權(quán)利要求2所述一種熔化極氣保焊伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)計(jì)，其特征在于：在焊絲回抽時(shí)采用兩種位移模式的組合中，對(duì)于緩慢回抽的位移模式，伺服電機(jī)的位移值在0.4mm至1.0mm設(shè)定，速度值從0mm/ms到200mm/ms之間設(shè)定；對(duì)于快速回抽位移模式，位移設(shè)定值在2.2mm至1.6mm之間設(shè)定，速度值在200mm/ms至600mm/ms之間設(shè)定。