[發明專利]一種擺臂式船舵/翼舵傳動仿真裝置有效
| 申請號： | 201510608145.4 | 申請日： | 2015-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN105185218B | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發明（設計）人： | 傅薈璇;劉文帥;雷明珠;姚震;古國良;陳美遠;何超 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 擺臂式船舵 傳動 仿真 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種擺臂式船舵、翼舵傳動仿真裝置，包括主舵和翼舵，其特征在于：還包括通過舵電機固定板安裝在船模上的舵直線步進電機、通過舵電機轉接頭與舵直線步進電機的輸出軸連接的舵聯結桿、與舵聯結桿端部鉸接的L型舵轉臂、與舵轉臂端部鉸接的舵擺臂和安裝在舵擺臂端部的主舵軸，所述主舵安裝在主舵軸上，所述舵聯結桿的中間位置固定安裝有翼舵電機固定板，翼舵電機固定板上安裝有翼舵直線步進電機，翼舵直線步進電機的輸出軸通過翼舵電機轉接頭與翼舵聯結桿連接，翼舵連接桿的端部鉸接有L型翼舵轉臂，L型翼舵轉臂的端部鉸接有翼舵擺臂，翼舵擺臂的端部與套在主舵軸上的中間件固定連接，所述中間件上設置有聯動擺臂，所述翼舵通過翼舵軸安裝在主舵的端部，所述翼舵軸上還安裝有從動擺臂，從動擺臂的端部設置有凹槽，所述聯動擺臂的端部設置有與凹槽配合的柱體，從動擺臂的凹槽與聯動擺臂的柱體配合，所述中間件外部還設置有固定座，所述固定座安裝在船艉。
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