[發(fā)明專利]一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510607614.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-09-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105082115B | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉振;鄧宗全;邢宏軍;周建超;陳明;馬常友;高海波;丁亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109 | 代理人： | 孟憲會(huì) |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔順 自適應(yīng) 閥門 機(jī)械手 機(jī)構(gòu) | ||
【說(shuō)明書】：
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