[發明專利]一種基于直排輪結構的電動輪滑鞋

有效

• 申請號: 201510604879.5
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN105080117B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 張伯浩;辛紹杰;陳睿梓;蔚國飛;李奕雯;夏長春
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A63C17/06
• 分類號: A63C17/06;A63C17/14;A63C17/22
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 菅秀君

技術領域

本發明涉及輪滑鞋領域，尤其涉及一種基于直排輪結構的電動輪滑鞋。

背景技術

隨著日益惡化的環境及不斷提高的生活質量，出行較為環保的輪滑鞋作為一種交通工具受到較為廣泛的關注。但普通的輪滑鞋仍需要人力滑動之后才會產生向前的動能，且該動能只能維持短暫的時間，因此使用電動代替人力制成的輪滑鞋稱為新的研究課題。

目前市面上唯一存在的電動輪滑鞋，其極速達16km/h，爬坡能力為5°-8°，續航為45分鐘左右，最大承重120Kg。每只腳有兩個50w的直流電機進行帶動，其控制方式是采用腳跟后壓進行加速，通過后置藍牙模塊進行兩只腳的電機速度平衡。

此電動輪滑鞋方案有以下幾個缺點，缺點一：適應性差，鑒于其特殊的結構設計，現有的電動輪滑鞋只能在平整路面上行駛，沒辦法適應復雜多變的城市道路；缺點二：速度慢，現有的電動輪滑鞋只能達到16km/h的運行速度，并且需要腳跟后壓才能進行加速；缺點三：爬坡性能差，5°-8°的爬坡能力局限性太大，城市中的人行道、內 街的坡度最大可能達到20°，因此有必要發明一種可以適應復雜多變的城市道路，并且速度較快，無需人力給予其啟動速度的電動輪滑鞋。

發明內容

本發明提供一種基于直排輪結構的電動輪滑鞋，由于將控制電路以及電子調速器放置在輪滑鞋的結構支架內，該控制電路可直接通過電子調速器以及輪滑鞋中的輪轂電機給予輪滑鞋動力，無需人的腳部給予該輪滑鞋的任何動力，此外由于輪滑鞋的鞋輪采用直排輪結構，因此有助于其適應復雜的城市道路。

為了實現上述技術目的，提供了一種基于直排輪結構的電動輪滑鞋，包括結構支架以及若干個通過軸連接在結構支架上的并且呈直線排列的鞋輪，所述結構支架上設置有三個放置槽，所述鞋輪由圓形的輪轂電機以及將所述輪轂電機外圓周包裹的鞋輪胎組成，三個所述放置槽內分別固定有控制電路、電子調速器以及電池，所述控制電路與所述電子調速器、所述輪轂電機以及所述電池電路連接，所述輪轂電機包括永磁無刷直流電機。

作為優選，所述軸貫穿所述輪轂電機并且由所述輪轂電機驅動，所述輪轂電機還包括行星減速齒輪組、位于所述輪轂電機兩端的機殼以及放置在所述機殼與所述行星架之間的第一軸承、放置在所述永磁無刷直流電機兩側的第二軸承和第三軸承、放置在所述第三軸承與所述機殼之間的第四軸承組成，所述永磁無刷直流電機、所述內齒圈、 所述行星架、所述機殼以及所述第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承、所述第四軸承皆貫穿在所述軸上。

作為優選，所述行星減速齒輪組包括放置有四個行星輪的內齒圈以及與所述行星輪相對應的兩個行星架。

作為優選，所述機殼為圓形，所述機殼上具有以機殼圓心為圓心、半徑大于所述第一軸承和所述第四軸承的內徑的圓孔。

作為優選，所述圓孔的半徑小于所述第一軸承和所述第四軸承的外徑。

作為優選，所述電子調速器與所述永磁無刷直流電機電路連接。

作為優選，所述控制電路與手部控制器信號連接。

作為優選，所述結構支架上與所述軸連接的端部具有供所述軸穿過的軸孔，所述軸孔的半徑大于所述軸的半徑，所述軸位于所述軸孔外側的兩端具有半徑大于所述軸孔半徑的端部。

作為優選，所述鞋輪的個數為兩個。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明所提供了一種基于直排輪結構的電動輪滑鞋，包括結構支架以及若干個通過軸連接在結構支架上的并且呈直線排列的鞋輪，所述結構支架上設置有三個放置槽，所述鞋輪由圓形的輪轂電機以及將所述輪轂電機外圓周包裹的鞋輪胎組成，三個所述放置槽內分別固定有控制電路、電子調速器以及電池，所述控制電路與所述電子調速器、所述輪轂電機以及所述電池電路連接，所述輪轂電機包括永磁無刷直流電機。本發明提供的基于直排輪結構的電動輪滑鞋，由于將控制電路以及電子調速器放置在 輪滑鞋的結構支架內，該控制電路可直接通過電子調速器以及輪滑鞋中的輪轂電機，并由輪轂電機給予輪滑鞋動力，無需人的腳部給予該輪滑鞋的任何動力，并且由于輪滑鞋的鞋輪采用直排輪結構，因此有助于其適應復雜的城市道路，此外由于采用永磁無刷直流電機，可以根據需要放置功率較大的永磁無刷直流電機，從而增大輪滑鞋的前進速度。

附圖說明

圖1為本發明提供的輪滑鞋裝配示意圖；

圖2為本發明提供的輪轂電機爆炸圖。