[發(fā)明專利]用于在變速器接合過程中利用道路坡度和質量估算值控制扭矩傳遞的車輛系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510604465.2
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN105485326B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 馬克·史蒂文·山崎;于海;巴尼·D·尼弗西;費利克斯·尼多瑞左夫;梁偉
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/66;F16H59/52;F16H59/68;F16H59/70;F16H61/32
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 武碩

1.一種控制扭矩傳遞的方法，其包含：

根據在電動車輛的變速器接合過程中存在的估算的負載而控制所述電動車輛的電機的扭矩輸出，其中響應于換擋裝置從空擋向驅動擋的移動而執(zhí)行所述控制步驟，并且其中所述估算的負載至少基于道路坡度估算值、車輛質量估算值、傳動系負載、以及變速器泵負載。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述控制步驟包括確定在開始所述變速器接合時變速箱的輸入軸是正處于旋轉還是靜止。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述估算的負載基于旋轉加速變速箱的輸入軸所需的慣量。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述控制步驟包括：

估算在所述變速器接合過程中存在的所述負載；以及

調整所述電機的所述扭矩輸出以補償所述估算的負載。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述控制步驟包括：

確定道路坡度估算值；以及

由所述道路坡度估算值得出第一扭矩補償值。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述控制步驟包括：

確定車輛質量估算值；以及

由所述車輛質量估算值得出第二扭矩補償值。

7.根據權利要求6所述的方法，其包含由傳動系損失得出第三扭矩補償值以及由變速器泵負載得出第四扭矩補償值。

8.根據權利要求7所述的方法，其包含通過將所述第一扭矩補償值、所述第二扭矩補償值、所述第三扭矩補償值及所述第四扭矩補償值相加來確定前饋扭矩。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述控制步驟包括基于所述前饋扭矩和反饋扭矩調整所述扭矩輸出。

10.根據權利要求7所述的方法，其包含根據旋轉加速變速箱的輸入軸所需的慣量得出第五扭矩補償值。

11.根據權利要求10所述的方法，其包含通過將所述第一扭矩補償值、所述第二扭矩補償值、所述第三扭矩補償值、所述第四扭矩補償值及所述第五扭矩補償值相加來確定前饋扭矩。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述控制步驟包括基于所述前饋扭矩和反饋扭矩調整所述扭矩輸出。

13.根據權利要求1所述的方法，其中所述電動車輛是模塊化混合動力傳動系統(tǒng)(MHT)車輛。