[發明專利]一種不需控制點坐標測量的相機定標方法

有效

• 申請號: 201510602574.0
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105261010B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 馮仲科;劉金成;馬力
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不需控制點坐標測量的相機定標方法，其特征是：首先，根據模型制作5個20cm*20cm的正方形靶標，其中每一個都由十字絲劃分為4個10cm*10cm的小方塊；然后，將5個靶標分別安置在空間足夠大的前、中、后垂直平面上，其中，將2個分別安置在前方垂面左右兩邊的上下交錯位置，將1個安置在中間垂面的中心位置，將剩余2個安置在后方垂面的左右兩邊的上下交錯位置，與前方2個靶標的交錯位置相反；用待檢校相機在遠處對垂直面上的靶標進行攝影，要保證五個靶標都清晰地成像在拍攝的像片內；最后，根據靶標上特征點和特征邊長，代入解算出相機定標元素值。

2.依據權利要求1一種不需控制點坐標測量的相機定標方法，其特征是：首先，將非線性數學模型①其中，r²＝(u_i-u₀)²+(v_i-v₀)²，Δu、Δv表示像點坐標的非線性改正，(u₀，v₀)為像主點坐標，k₁、k₂為徑向畸變系數，P₁、P₂為偏心畸變系數，(u_i，v_i)為任意像點坐標，進行線性化運算；其次，將線性化后的結果表示成數模②V＝W·X+B，其中，W為線性化后的系數陣，X＝(u₀v₀k₁ k₂ P₁ P₂)^T，B為矩陣的常數項；然后，利用數學模型③和數學模型④其中，(X_i，Y_i，Z_i)為物方點坐標，f為相機焦距，(u_i，v_i)為任意像點坐標，l為靶標上兩端點間的長度值，(ΔX，ΔY，ΔZ)表示任意兩物方坐標點坐標變化量，配合數學模型②聯立求解，解算未知參數值；最后，利用5個靶標上45個點以及60個長度值，結合上邊的聯立方程組，代入求算出各個定標元素值。