[發(fā)明專利]用于通過額定速度的預(yù)先規(guī)定來運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510601875.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN105438179B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.瑙曼;J.里策爾特;T.拉德克;G.埃馬努埃爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車（1）的方法，該方法具有以下步驟：?提供（S1）最有可能地有待駛過的、位于前面的行駛線路的路段以及被分配給所述路段的線路參數(shù)；?將所述最有可能地有待駛過的、位于前面的行駛線路劃分（S2）為部分區(qū)段；?在預(yù)先給定的目標(biāo)函數(shù)方面對(duì)在所述部分區(qū)段的區(qū)段界限上的額定速度實(shí)施（S3）優(yōu)化；?內(nèi)插（S4）在所述區(qū)段界限的位置上得到的額定速度，用于得到所述額定速度的變化曲線；?在所述額定速度的變化曲線的預(yù)先規(guī)定的基礎(chǔ)上運(yùn)行所述機(jī)動(dòng)車（1）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車、尤其是用于按照優(yōu)化目標(biāo)、比如燃料消耗的最小化來對(duì)額定速度的預(yù)先規(guī)定進(jìn)行優(yōu)化的方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)今的、用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)尤其包括速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這能夠通過對(duì)位于前面的行駛線路的考慮來預(yù)先給定額定速度的變化曲線，通過所述額定速度的變化曲線可以降低用于駛過所述行駛線路的燃料消耗。對(duì)于混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說，此外存在著求得負(fù)荷分配的自由度，所述負(fù)荷分配預(yù)先給定有待通過不同的驅(qū)動(dòng)單元來提供的驅(qū)動(dòng)功率的劃分情況。由此產(chǎn)生一種廣泛的優(yōu)化問題，所述優(yōu)化問題由于機(jī)動(dòng)車中的有限的計(jì)算能力迄今不能在令人滿意的持續(xù)時(shí)間里理想地得到解決。

公開文獻(xiàn)WO 2013/087536 A1公開了一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車的能量消耗進(jìn)行管理的方法，其中將行駛線路劃分為分段，為所述分段分別分配一種速度，機(jī)動(dòng)車應(yīng)該以這種速度來駛過這個(gè)分段。為相應(yīng)兩個(gè)分段之間的速度變換分配一種可能性。將一種能量消耗模型運(yùn)用到所述分段之間的可能性上，用于實(shí)施優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

按照本發(fā)明，設(shè)置了一種按權(quán)利要求1所述的、通過額定速度的預(yù)先規(guī)定來運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法以及按并列的權(quán)利要求所述的裝置和機(jī)動(dòng)車。

其它的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到了說明。

按照第一方面，設(shè)置了一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，該方法具有以下步驟：

-提供最有可能地有待駛過的、位于前面的行駛線路的路段以及被分配給所述路段的線路參數(shù)；

-將所述最有可能地有待駛過的、位于前面的行駛線路劃分為部分區(qū)段；

-在預(yù)先給定的目標(biāo)函數(shù)方面對(duì)在所述部分區(qū)段的區(qū)段界限上的額定速度實(shí)施優(yōu)化；

-對(duì)于在所述區(qū)段界限的位置上得到的額定速度進(jìn)行內(nèi)插，用于得到所述額定速度的變化曲線；

-在所述額定速度的變化曲線的預(yù)先規(guī)定的基礎(chǔ)上運(yùn)行所述機(jī)動(dòng)車。

上述方法的構(gòu)思在于，將用于對(duì)在位于前面的行駛線路范圍內(nèi)的額定速度的變化曲線進(jìn)行優(yōu)化的優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為一種優(yōu)化問題，并且而后如此簡化這種問題，從而能夠在較短的計(jì)算時(shí)間里獲得較好的解決品質(zhì)。為此，將大概可能有待駛過的行駛線路劃分為部分區(qū)段，并且按照目標(biāo)函數(shù)僅僅在所述行駛線路的部分區(qū)段之間的區(qū)段界限的位置上對(duì)在所述行駛線路范圍內(nèi)的額定速度的變化曲線進(jìn)行優(yōu)化。

速度計(jì)劃，也就是所述區(qū)段界限上的額定速度的調(diào)整或者變化由元啟發(fā)式算法（Metaheuristiken）來承擔(dān)，所述元啟發(fā)式算法保證了檢索空間的探究和利用之間的良好的折衷方案。

由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：在預(yù)先給定的速度極限之內(nèi)按照一種尤其對(duì)關(guān)于燃料消耗的說明進(jìn)行定義的目標(biāo)函數(shù)來對(duì)機(jī)動(dòng)車的、在位于前面的行駛線路范圍內(nèi)的、額定速度的變化曲線進(jìn)行優(yōu)化。

尤其這種處理方式也能夠在混合動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中將優(yōu)化與負(fù)荷分配（轉(zhuǎn)矩劃分）組合起來。