[發(fā)明專利]一種播種機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510601838.0
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN105165194A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鐵軍;王丹;關(guān)博文
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽化工大學(xué)
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)機具，特別是涉及一種播種機械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)播種，需要很多工序，犁溝，播種，施肥，合土以及壓實等，需要多人參與分工合作才能完成，效率低下，費時又費力。所以需要一種裝置來提高播種效率，解決傳統(tǒng)人工播種效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種播種機械手，該機械手解決了人工播種效率低下的問題，為按照節(jié)氣及時耕種提供高效工具。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種播種機械手，所述機械手的內(nèi)燃機帶動小帶輪，小帶輪通過v帶拖動大帶輪，將動力傳到主軸；執(zhí)行部分由執(zhí)行部分由主軸、犁溝軸、播種軸、施肥軸、合壟軸、壓實軸組成，該主軸上裝有太陽輪、行星架、大帶輪；犁溝軸和行星輪固連，由行星架支撐；播種軸和行星輪固連，由行星架支撐；施肥軸和行星輪固連，由行星架支撐；合壟軸和行星輪固連，由行星架支撐；壓實軸與行星輪固連，由行星架支撐；其中內(nèi)嚙合齒輪和太陽輪、行星輪、行星架構(gòu)成了周轉(zhuǎn)輪系；當(dāng)內(nèi)燃機啟動時，通過v帶將動力傳遞給主軸，此時太陽輪隨著主軸轉(zhuǎn)動，行星輪一方面隨著行星架一起繞著主傳動軸作公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸線作自轉(zhuǎn)；犁溝軸、播種軸、施肥軸、合壟軸、壓實軸按順序切換到土壤地面，執(zhí)行各自任務(wù)。

所述的一種播種機械手，所述機械手內(nèi)部帶有行星輪、行星架，裝有犁溝軸，犁溝軸根據(jù)壟間距設(shè)有犁刀，作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，完成土壤的開溝任務(wù)。

所述的一種播種機械手，所述機械手的內(nèi)部帶有行星輪、行星架，裝有播種軸，該軸是個滾筒，里面裝有種子，在滾筒側(cè)面根據(jù)壟間距沿同一條母線開有一排種子粒大小的圓孔，當(dāng)圓孔轉(zhuǎn)到朝下位置，正好播種軸切換到地面，重力作用下，種子掉出滾筒；播種軸作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，完成撒種。

所述的一種播種機械手，所述機械手的內(nèi)部帶有行星輪、行星架，裝有施肥軸，該軸是個滾筒，里面裝有化肥，在滾筒側(cè)面根據(jù)壟間距沿同一條母線開有一排肥料粒大小的直槽，當(dāng)直槽轉(zhuǎn)到朝下位置，正好施肥軸切換到地面，重力作用下，肥料掉出滾筒，施肥軸作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，完成撒肥。

所述的一種播種機械手，所述機械手內(nèi)部帶有行星輪、行星架，裝有合壟軸，合壟軸作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，完成合攏。

所述的一種播種機械手，所述的機械手內(nèi)部帶有行星輪、行星架，裝有壓實軸，壓實軸作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，完成壓實。

所述的一種播種機械手，所述機械手內(nèi)設(shè)犁溝軸、播種軸、施肥軸、合土軸以及壓實軸各1個均勻分布在主軸周圍，使之受載均勻。

本發(fā)明的優(yōu)點與效果是：

1.本發(fā)明的犁溝軸設(shè)計，該軸沿軸向和周向根據(jù)壟間距均布犁溝刀，便于在土壤地面犁溝。

2.本發(fā)明的播種軸設(shè)計，該軸是個滾筒，里面裝有種子，在滾筒側(cè)面根據(jù)壟間距沿同一條母線開有一排種子粒大小的圓孔，當(dāng)圓孔轉(zhuǎn)到朝下位置，正好播種軸切換到地面，重力作用下，種子掉出滾筒，即在犁溝軸將地面犁溝之后，播種軸能及時撒種。

3.本發(fā)明的施肥軸設(shè)計，該軸是個滾筒，里面裝有化肥，在滾筒側(cè)面根據(jù)壟間距沿同一條母線開有一排肥料粒大小的直槽，當(dāng)直槽轉(zhuǎn)到朝下位置，正好施肥軸切換到地面，重力作用下，肥料掉出滾筒，即在播種軸撒種之后，能及時撒肥。

4.本發(fā)明的合壟軸設(shè)計，在施肥之后，合壟軸能及時合攏蓋土。

5.本發(fā)明的壓實軸設(shè)計，在合壟蓋土之后，壓實軸能及時壓實，確保種子與土壤充分接觸，有助于種子發(fā)芽出土。

6.本發(fā)明的周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計，當(dāng)內(nèi)燃機啟動時，通過v帶將動力傳遞給主軸，此時太陽輪隨著主軸轉(zhuǎn)動，行星輪一方面隨著行星架一起繞著主傳動軸作公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸線作自轉(zhuǎn)。從而達(dá)到了犁溝軸、播種軸、施肥軸、合壟軸以及壓實軸之間的連續(xù)切換作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體運行原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體運行原理左視圖；

圖3為本發(fā)明的犁溝軸示意圖；

圖4為本發(fā)明的播種軸示意圖；

圖5為本發(fā)明的施肥軸示意圖；

圖6為本發(fā)明的合壟軸示意圖；

圖7為本發(fā)明的壓實軸示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。

圖中部件為：1內(nèi)燃機、2小帶輪、3v帶、4大帶輪、5主軸、6、6'太陽輪、7、7’內(nèi)嚙合齒輪、9、9’、10、10’、11、11’、12、12’、13、13’行星輪、8、8’行星架、14犁溝軸、15播種軸、16施肥軸、17合壟軸以及18壓實軸。

如圖所示，為本實用播種機械手的示意圖，本發(fā)明裝置由內(nèi)燃機1帶動小帶輪2，小帶輪通過v帶3拖動大帶輪4，將動力傳到主軸5。執(zhí)行部分由執(zhí)行部分由主軸5、犁溝軸14、播種軸15、施肥軸16、合壟軸17、壓實軸18組成，該主軸上裝有太陽輪6、6’、行星架8、8’、大帶輪4。犁溝軸14和行星輪9、9’固連、由行星架8、8’支撐。播種軸15和行星輪10、10’固連、由行星架8、8’支撐。施肥軸16和行星輪11、11’固連、由行星架8、8’支撐。合攏軸17和行星輪12、12’固連、由行星架8、8’支撐。壓實軸18和行星輪13、13’固連、由行星架8、8’支撐。其中內(nèi)嚙合齒輪7、7’和太陽輪6、6’，行星輪，行星架8、8’構(gòu)成了周轉(zhuǎn)輪系。當(dāng)內(nèi)燃機1啟動時，通過v帶3將動力傳遞給主軸5，此時太陽輪隨著主軸轉(zhuǎn)動，行星輪一方面隨著行星架一起繞著主傳動軸作公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸線作自轉(zhuǎn)。犁溝軸14、播種軸15、施肥軸16、合壟軸17、壓實軸18按順序切換到土壤地面，執(zhí)行各自任務(wù)。