[發(fā)明專利]一種無人船半物理數(shù)學仿真平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510601076.4 | 申請日： | 2015-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN105137811A | 公開（公告）日： | 2015-12-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳寶舉 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳寶舉 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 210038 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人 物理 數(shù)學 仿真 平臺 | ||
1.一種無人船半物理數(shù)學仿真平臺，其特征在于：包括無人船本體、岸基操作平臺、載體仿真計算機和環(huán)境仿真計算機；
所述無人船本體包括船殼，船殼上設(shè)置有自動駕駛計算機，導航傳感器單元，執(zhí)行機構(gòu)單元和觀測單元；所述自動駕駛計算機連接有岸基操作平臺、載體仿真計算機和環(huán)境仿真計算機；所述自動駕駛計算機與載體仿真計算機之間通過硬件接口相連；載體仿真計算機和環(huán)境仿真計算機之間通過高速通信網(wǎng)絡(luò)連接在一起，環(huán)境仿真計算機連接有顯示設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人船半物理數(shù)學仿真平臺，其特征在于：所述岸基操作平臺包括監(jiān)控計算機，監(jiān)控計算機連接有通信接口、水面操作臺和水面導航設(shè)備單元；所述通信接口連接岸上的通信接口，岸上的通信接口連接自動駕駛計算機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人船半物理數(shù)學仿真平臺，其特征在于：所述載體仿真計算機上裝有D/A轉(zhuǎn)換板、A/D轉(zhuǎn)換板、DO輸出板、DI輸入板和串口板，自動駕駛計算機上裝有D/A轉(zhuǎn)換板、A/D轉(zhuǎn)換板、DO輸出板、DI輸入板和串口板；所述載體仿真計算機的D/A轉(zhuǎn)換板連接自動駕駛計算機的A/D轉(zhuǎn)換板，載體仿真計算機的A/D轉(zhuǎn)換板連接自動駕駛計算機的D/A轉(zhuǎn)換板，載體仿真計算機的DO輸出板連接自動駕駛計算機的DI輸入板，載體仿真計算機的DI輸入板連接自動駕駛計算機的DO輸出板，載體仿真計算機的串口板連接自動駕駛計算機的串口板。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于吳寶舉，未經(jīng)吳寶舉許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510601076.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
