[發明專利]車輛控制數據的處理方法、裝置和控制器

有效

• 申請號: 201510600293.1
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105059136B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 饒界;薛山;萬艷寬;李遠方
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛控制數據的處理方法，其特征在于，包括：

在車輛行駛過程中，驅動電機系統向整車控制器發送所述驅動電機系統的實時效率值；

所述整車控制器依據所述實時效率值進行計算，得到當前車速行駛狀態下的所述整車控制器允許的最大扭矩，并基于所述最大扭矩計算得出當前的請求扭矩指令，并反饋給所述驅動電機系統；

所述在車輛行駛的過程中，驅動電機系統向整車控制器發送所述驅動電機系統的實時效率值包括：

在車輛行駛的過程中，所述驅動電機系統依據車輛行駛狀態實時調用預先存儲的對應所述車輛行駛狀態的效率值；

所述驅動電機系統將調用得到的對應所述車輛行駛狀態的效率值轉換為12位報文MotorEff，并發送給所述整車控制器；

所述車輛行駛狀態包括車輛的行駛車速，及車輛動力電池電壓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先存儲的對應所述車輛行駛狀態的效率值的生成過程包括：

所述驅動電機系統在工作電壓范圍內，依據不同的輸入電壓做全轉速區間效率測試；

將在所述不同輸入電壓下測試得到的效率測試值利用線性插值的方式進行處理，并將處理后轉換為常量的效率值進行存儲；

其中，將具有相同扭矩或相同轉速工況點的效率測試值轉換后的效率值進行匯總后存儲，在不同的電壓和工況點下對應得到不同的效率值。

3.根據權利要求1～2中任意一項所述的方法，其特征在于，所述整車控制器依據所述實時效率值進行計算，得到當前車速行駛狀態下的所述整車控制器允許的最大扭矩的過程包括：

所述整車控制器獲取車輛當前電壓和工況點下的所述驅動電機系統的實時效率值；

所述整車控制器將所述實時效率值與車輛當前動力電池允許的最大放電功率對應的扭矩進行相乘，得到當前車速下所述當前動力電池放電允許的最大的第一參考扭矩；

所述整車控制器將所述第一參考扭矩與所述驅動電機系統預設的可用的最大預設扭矩、所述驅動電機系統的性能參數進行比較，將得到的最小比較值作為當前車速行駛狀態下所述整車控制器允許的最大扭矩。

4.根據權利要求1～2中任意一項所述的方法，其特征在于，基于所述最大扭矩計算得出當前的請求扭矩指令，并反饋給所述驅動電機系統的過程包括：

所述整車控制器依據車輛當前車速、當前油門或制動踏板開度進行計算，得到當前車輛所需扭矩；

所述整車控制器將所述當前車輛所需扭矩與所述最大扭矩進行比較，確定最小扭矩，并依據所述最小扭矩計算得到當前的請求扭矩指令；

所述整車控制器將所述請求扭矩指令反饋給所述驅動電機系統。

5.一種車輛控制數據的處理裝置，其特征在于，包括：

驅動電機系統，用于在車輛行駛過程中，向整車控制器發送所述驅動電機系統的實時效率值；

所述整車控制器，用于依據所述實時效率值進行計算，得到當前車速行駛狀態下的所述整車控制器允許的最大扭矩，并基于所述最大扭矩計算得出當前的請求扭矩指令，并反饋給所述驅動電機系統；

所述驅動電機系統包括：

效率值處理單元，用于預先生成并存儲對應各類車輛行駛狀態的效率值；

調用單元，用于在車輛行駛的過程中，依據車輛行駛狀態實時調用所述效率值處理單元中預先存儲的對應所述車輛行駛狀態的效率值；

轉換發送單元，用于將調用得到的對應所述車輛行駛狀態的效率值轉換為12位報文MotorEff，并發送給所述整車控制器；所述車輛行駛狀態包括車輛的行駛車速，及車輛電壓。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述效率值處理單元包括：

測試模塊，用于對所述驅動電機系統在工作電壓范圍內，依據不同的輸入電壓做全轉速區間效率測試；

處理模塊，用于將在所述不同輸入電壓下測試得到的效率測試值利用線性插值的方式進行處理，并將處理后的效率值轉換為常量；

存儲模塊，用于將處理后轉換為常量的效率值進行存儲；其中，將具有相同扭矩或相同轉速工況點的效率測試值轉換后的效率值進行匯總后存儲，在不同的電壓和工況點下對應得到不同的效率值。