[發明專利]甘蔗收割機物流通道堵塞控制裝置及方法有效
| 申請號: | 201510600046.1 | 申請日: | 2015-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN105197535B | 公開(公告)日: | 2018-02-06 |
| 發明(設計)人: | 蔡力;麻芳蘭;卓雪艷;龍鎮洪;葉才福;樊攀;楊代云;申科;鄧雄 | 申請(專利權)人: | 廣西大學 |
| 主分類號: | B65G43/00 | 分類號: | B65G43/00 |
| 代理公司: | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279 | 代理人: | 王正茂 |
| 地址: | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 甘蔗 收割機 物流 通道 堵塞 控制 裝置 方法 | ||
1.一種甘蔗收割機物流通道堵塞控制裝置,其特征在于,包括:
感應器,其安裝于甘蔗收割機的一對輸送輥上以采集該對輸送輥的轉速信號;
光電轉換模塊,其與所述感應器連接,用于將所述轉速信號轉換成規律的波形變化信號;
計數模塊,其與所述光電轉換模塊連接,用于將所述波形變化信號轉換成所述輸送輥的轉速值;所述計數模塊包括:門電路、計數器、脈沖發生器以及采樣脈沖整形器;所述計數器通過門電路連接于所述光電轉換模塊與顯示器之間,所述采樣脈沖整形器、所述脈沖發生器依次與所述門電路連接以共同驅動所述計數器按照一定的時間間隔進行計數以獲得轉速值;以及
顯示器,其與所述計數模塊連接,用于顯示所述轉速值,其中,將所述轉速值與正常轉速閥值相比較,若小于所述正常轉速閥值,則通過甘蔗收割機的控制單元對輸送輥調節裝置發出控制信號以增大該對輸送輥間的間距。
2.根據權利要求1所述的甘蔗收割機物流通道堵塞控制裝置,其特征在于,所述光電轉換模塊通過光電二極管將所述感應器采集的轉速信號轉化為波形變化信號。
3.根據權利要求1所述的甘蔗收割機物流通道堵塞控制裝置,其特征在于,在所述光電轉換模塊與所述計數模塊之間依次連接放大模塊、整形模塊;所述放大模塊用于放大所述波形變化信號,所述整形模塊用于對放大后的所述波形變化信號進行整形。
4.根據權利要求1所述的甘蔗收割機物流通道堵塞控制裝置,其特征在于,所述控制單元包括運算放大器以及PLC控制單元,所述運算放大器用于接收駕駛員的操作指令,所述PLC控制單元與所述運算放大器連接以通過操作指令對輸送輥調節裝置進行控制。
5.一種甘蔗收割機物流通道堵塞控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)通過感應器采集甘蔗收割機的一對輸送輥的轉速信號;
2)采用光電轉換模塊將轉速信號轉換成規律的波形變化信號;
3)通過計數模塊將波形變化信號轉換成所述輸送輥的轉速值,并將該轉速值發送至顯示器進行顯示,其中,將所述轉速值與正常轉速閥值相比較,若小于所述正常轉速閥值,通過甘蔗收割機的控制單元對輸送輥調節裝置發出控制信號以增大該對輸送輥間的間距;
其中,所述計數模塊包括:門電路、計數器、脈沖發生器以及采樣脈沖整形器;所述門電路、所述脈沖發生器以及所述采樣脈沖整形器共同驅動所述計數器對所述光電轉換模塊輸出的波形變化信號按照一定的時間間隔進行計數以獲得轉速值。
6.根據權利要求5所述的甘蔗收割機物流通道堵塞控制方法,其特征在于,所述光電轉換模塊通過光電二極管將所述感應器采集的轉速信號轉化為波形變化信號。
7.根據權利要求5所述的甘蔗收割機物流通道堵塞控制方法,其特征在于,采用放大模塊將經所述光電轉換模塊輸出所述波形變化信號進行放大,并采用整形模塊對所述放大后的波形變化信號進行整形。
8.根據權利要求5所述的甘蔗收割機物流通道堵塞控制方法,其特征在于,所述控制單元包括運算放大器以及PLC控制單元,所述運算放大器用于接收駕駛員的操作指令,所述PLC控制單元通過操作指令對輸送輥調節裝置進行控制。
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