[發(fā)明專利]一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車及其驅(qū)動(dòng)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510599320.8 | 申請(qǐng)日: | 2015-09-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105169687B | 公開(公告)日: | 2017-12-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周鄧金;張殿旋;張洋;周甫齊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳車泰斗科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | A63C17/02 | 分類號(hào): | A63C17/02;A63C17/12;A63C17/26 |
| 代理公司: | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205 | 代理人: | 馮劍明 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 帶有 壓力 感應(yīng) 系統(tǒng) 電動(dòng) 滑板 及其 驅(qū)動(dòng) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及滑板車領(lǐng)域,特別是一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車及其驅(qū)動(dòng)方法。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的不斷提高,人們?cè)絹碓阶⒁馓嵘钯|(zhì)量,健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分,多種形式的健身娛樂器械層出不窮,其中滑板車當(dāng)屬時(shí)下熱門產(chǎn)品之一,因其能健身娛樂,具有挑戰(zhàn)性,而深受大家喜愛。現(xiàn)有滑板車構(gòu)造簡(jiǎn)單、功能單一,啟動(dòng)、剎車、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向都無法自動(dòng)控制。前行時(shí),人的一只腳踩在滑板車上,另一只腳向后蹬地,鞋與地面存在摩擦力,滑板車靠鞋與地面摩擦力的反作用力向前滑行。為了使滑板車能夠持續(xù)前行,人需要不斷的用腳蹬地。由于滑行的作用力為鞋與地面的摩擦力,滑行比較費(fèi)力,體力不好的人不能長(zhǎng)時(shí)間的做滑行運(yùn)動(dòng)。這種借助單腳不斷蹬地來實(shí)現(xiàn)前行的滑板車,不能自動(dòng)控制啟動(dòng)、剎車、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向,費(fèi)力、費(fèi)時(shí),不能成為代步工具。
在中國(guó)專利申請(qǐng)公開說明書中,201020667793.X和201120197140.4均針對(duì)這種使用人力操作的滑板車的缺陷提出了一種使用壓力感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車,這兩種方案都是針對(duì)前后各一個(gè)輪子的滑板車,且都只裝有一個(gè)壓力傳感器,他們的轉(zhuǎn)彎原理是查看這個(gè)壓力傳感器的壓力變化而判斷轉(zhuǎn)彎,轉(zhuǎn)彎的裝置是讓整個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng),類似于自行車的轉(zhuǎn)彎方式。這兩種方案均存在一定的缺陷,首先,這種前后各一個(gè)輪子的電動(dòng)滑板車,使用者學(xué)習(xí)起來比較困難,學(xué)習(xí)人要有較強(qiáng)的平衡性;其次,這種電動(dòng)滑板車是只使用一個(gè)壓力傳感器控制轉(zhuǎn)彎,使用者想要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候要很刻意的去控制腳重心左傾或者右傾,這對(duì)使用者踩腳的位置范圍有一定的要求,且不同的人腳的大小不一樣,所以實(shí)際操作起來沒那么靈活;再者,由于其把馬達(dá)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上,隨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,這樣當(dāng)人體比較重的時(shí)候,就需要有很大的力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,耗費(fèi)的能量大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)問題的缺陷,提供一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車及其驅(qū)動(dòng)方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車,包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅(qū)動(dòng)輪和后端的左、右萬向輪,還包括設(shè)置在車體內(nèi)部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池,其中在所述滑板車的左右兩側(cè)分別設(shè)置有:左、右驅(qū)動(dòng)輪;左、右萬向輪;以及左、右壓力傳感器;左、右壓力傳感器分別連接至控制器,控制器連接至電池以及左、右驅(qū)動(dòng)輪。
優(yōu)選地,所述控制器配置有兩路驅(qū)動(dòng),分別驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪,并通過以下方式控制兩路驅(qū)動(dòng)輸出:
A:獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號(hào)差值的絕對(duì)值并與一預(yù)設(shè)值做比較;
B:若所述絕對(duì)值大于0且小于所述預(yù)設(shè)值,則控制器控制驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪速度相等,實(shí)現(xiàn)滑板車直行;
C:若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)大于右信號(hào),則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪減速,右驅(qū)動(dòng)輪加速,實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn);若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)小于右信號(hào),則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪加速,右驅(qū)動(dòng)輪減速,實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,所述電池配置為插拔形式,以便于攜帶及更換。
優(yōu)選地,所述車體還配置有一檔位開關(guān),通過切換所述檔位開關(guān)設(shè)置不同的檔位,以實(shí)現(xiàn)不同的車速。
優(yōu)選地,所述檔位被劃分設(shè)置為1、2、3以及4檔,其中1、2、3檔設(shè)置為對(duì)應(yīng)不同的車速,4檔設(shè)置為稱重檔。
優(yōu)選地,所述控制器配置有無線信號(hào)接收裝置,用以接收發(fā)送自移動(dòng)設(shè)備的外部控制信號(hào)。
優(yōu)選地,所述移動(dòng)設(shè)備為遙控器或者手機(jī)。
優(yōu)選地,所述外部控制信號(hào)控制包括滑板車的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及檔位切換。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車的驅(qū)動(dòng)方法,用于驅(qū)動(dòng)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車,其特征在于,包括步驟:
S1:初始化設(shè)置,以使滑板車左、右信號(hào)差歸零;
S2:獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號(hào)差值的絕對(duì)值并與一預(yù)設(shè)值做比較;
S3:若所述絕對(duì)值大于0且小于所述預(yù)設(shè)值,則控制器控制驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪速度相等,實(shí)現(xiàn)滑板車直行;
S4:若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)大于右信號(hào),則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪減速,右驅(qū)動(dòng)輪加速,實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn);若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)小于右信號(hào),則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪加速,右驅(qū)動(dòng)輪減速,實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,所述步驟S1還可配置用于實(shí)現(xiàn)稱重功能。
本發(fā)明的一個(gè)有益效果是:
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