[發(fā)明專利]一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車及其驅(qū)動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510599320.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN105169687B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鄧金;張殿旋;張洋;周甫齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號(hào): A63C17/02
• 分類號(hào): A63C17/02;A63C17/12;A63C17/26
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滑板車領(lǐng)域，特別是一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車及其驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，人們?cè)絹碓阶⒁馓嵘钯|(zhì)量，健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂器械層出不窮，其中滑板車當(dāng)屬時(shí)下熱門產(chǎn)品之一，因其能健身娛樂，具有挑戰(zhàn)性，而深受大家喜愛。現(xiàn)有滑板車構(gòu)造簡(jiǎn)單、功能單一，啟動(dòng)、剎車、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向都無法自動(dòng)控制。前行時(shí)，人的一只腳踩在滑板車上，另一只腳向后蹬地，鞋與地面存在摩擦力，滑板車靠鞋與地面摩擦力的反作用力向前滑行。為了使滑板車能夠持續(xù)前行，人需要不斷的用腳蹬地。由于滑行的作用力為鞋與地面的摩擦力，滑行比較費(fèi)力，體力不好的人不能長(zhǎng)時(shí)間的做滑行運(yùn)動(dòng)。這種借助單腳不斷蹬地來實(shí)現(xiàn)前行的滑板車，不能自動(dòng)控制啟動(dòng)、剎車、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，不能成為代步工具。

在中國(guó)專利申請(qǐng)公開說明書中，201020667793.X和201120197140.4均針對(duì)這種使用人力操作的滑板車的缺陷提出了一種使用壓力感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，這兩種方案都是針對(duì)前后各一個(gè)輪子的滑板車，且都只裝有一個(gè)壓力傳感器，他們的轉(zhuǎn)彎原理是查看這個(gè)壓力傳感器的壓力變化而判斷轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎的裝置是讓整個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，類似于自行車的轉(zhuǎn)彎方式。這兩種方案均存在一定的缺陷，首先，這種前后各一個(gè)輪子的電動(dòng)滑板車，使用者學(xué)習(xí)起來比較困難，學(xué)習(xí)人要有較強(qiáng)的平衡性；其次，這種電動(dòng)滑板車是只使用一個(gè)壓力傳感器控制轉(zhuǎn)彎，使用者想要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候要很刻意的去控制腳重心左傾或者右傾，這對(duì)使用者踩腳的位置范圍有一定的要求，且不同的人腳的大小不一樣，所以實(shí)際操作起來沒那么靈活；再者，由于其把馬達(dá)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，隨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這樣當(dāng)人體比較重的時(shí)候，就需要有很大的力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，耗費(fèi)的能量大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)問題的缺陷，提供一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車及其驅(qū)動(dòng)方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅(qū)動(dòng)輪和后端的左、右萬向輪，還包括設(shè)置在車體內(nèi)部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池，其中在所述滑板車的左右兩側(cè)分別設(shè)置有：左、右驅(qū)動(dòng)輪；左、右萬向輪；以及左、右壓力傳感器；左、右壓力傳感器分別連接至控制器，控制器連接至電池以及左、右驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選地，所述控制器配置有兩路驅(qū)動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪，并通過以下方式控制兩路驅(qū)動(dòng)輸出：

A：獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號(hào)差值的絕對(duì)值并與一預(yù)設(shè)值做比較；

B：若所述絕對(duì)值大于0且小于所述預(yù)設(shè)值，則控制器控制驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪速度相等，實(shí)現(xiàn)滑板車直行；

C：若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)大于右信號(hào)，則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪減速，右驅(qū)動(dòng)輪加速，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)小于右信號(hào)，則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪加速，右驅(qū)動(dòng)輪減速，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述電池配置為插拔形式，以便于攜帶及更換。

優(yōu)選地，所述車體還配置有一檔位開關(guān)，通過切換所述檔位開關(guān)設(shè)置不同的檔位，以實(shí)現(xiàn)不同的車速。

優(yōu)選地，所述檔位被劃分設(shè)置為1、2、3以及4檔，其中1、2、3檔設(shè)置為對(duì)應(yīng)不同的車速，4檔設(shè)置為稱重檔。

優(yōu)選地，所述控制器配置有無線信號(hào)接收裝置，用以接收發(fā)送自移動(dòng)設(shè)備的外部控制信號(hào)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)設(shè)備為遙控器或者手機(jī)。

優(yōu)選地，所述外部控制信號(hào)控制包括滑板車的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及檔位切換。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車的驅(qū)動(dòng)方法，用于驅(qū)動(dòng)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于，包括步驟：

S1：初始化設(shè)置，以使滑板車左、右信號(hào)差歸零；

S2：獲取分別通過左、右壓力傳感器輸入控制器的左、右信號(hào)差值的絕對(duì)值并與一預(yù)設(shè)值做比較；

S3：若所述絕對(duì)值大于0且小于所述預(yù)設(shè)值，則控制器控制驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪速度相等，實(shí)現(xiàn)滑板車直行；

S4：若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)大于右信號(hào)，則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪減速，右驅(qū)動(dòng)輪加速，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；若所述絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)值且左信號(hào)小于右信號(hào)，則控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪加速，右驅(qū)動(dòng)輪減速，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述步驟S1還可配置用于實(shí)現(xiàn)稱重功能。

本發(fā)明的一個(gè)有益效果是：