[發明專利]一種便攜口袋式智能電動車

在審

• 申請號: 201510599164.5
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105083460A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 賴紅霞;葉靜;徐鵬;譚智;李永龍;袁權政
• 申請（專利權）人: 葉靜
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 徐進

技術領域

本發明屬于便攜電動車領域，特別是一種可用于代步、搬運多用途的微型口袋式智能電動車系統。

背景技術

在城市里，隨著人口的增加及機動車的增多，經常造成交通不暢，道路擁堵等問題，影響了人們正常的生活和工作秩序。為了緩解以上問題，便攜式電動車應運而生，當前常用的便攜電動車有電動自行車、電動滑板車、自平衡電動車等。便攜式電動車在實際生活中被廣泛使用，不但符合節能環保趨勢，而且方便了短途交通，但目前使用的便攜式電動車存在以下問題。

如專利申請號為201410854491.6，申請日期為2014年12月31日，名為“電動自行車”的發明專利；以及專利申請號為201180036225.7，申請日期為2011年5月12日，名為“電動自行車”的發明專利，均可看作在傳統自行車的基礎上，加裝電機驅動裝置。這兩種電動車，體積較大，不便于攜帶，同時操作方式均需要通過手把來控制方向，給駕駛帶來了不便。

如專利申請號為201310127406.1，申請日期為2013年4月11日，名為“電動自平衡單輪滑板車”的發明專利，以及專利申請號為201410677452.3，申請日期為2014年11月4日，名為“一種自平衡代步車”的發明專利，采用獨輪或是雙輪結構，駕駛過程需要培訓和學習，并且具有不安全的特性。

如專利申請號為201410193369.9，申請日期為2014年5月7日，名為“一種腳控式電動滑板車”的發明專利；以及專利申請號為201310413881.5，申請日期為2013年9月12日，名為“便攜智能代步車”的發明專利，兩個方案通過均設計了踏板，通過踏板來控制電動車的行走和轉向，操作不便，并且踏板的設計增加了結構的復雜性，容易損壞。

發明內容

為了克服背景技術中體積較大、需要培訓和學習、不安全、踏板操作不便的問題，本發明特提出一種新型的便攜口袋式智能電動車。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術方案：

一種便攜口袋式智能電動車，所述系統主要包括支撐板（1）、動力輪（2）、萬向輪（3）、電池（4）、控制系統（5）、壓力傳感器（6）、電機（9）、傳動機構（10）；

所述的動力輪（2）、萬向輪（3）各兩只，分別置于支撐板（1）底部靠前側與靠后側位置，四個輪子接觸地面提供電動車的支撐；所述電機（9）及傳動機構（10）均有兩套，并安裝在支撐板（1）底部，電機（9）帶動傳動機構（10），為動力輪（2）提供轉動的動力；

四個壓力傳感器（6）分別安裝于支撐板（1）上表面左前、左后、右前、右后的位置，用于操作人員重心的檢測；

所述的控制系統（5）根據操作人員重心與中心位置的偏移進行運算，控制兩個動力輪（2）的速度。

進一步的，還包括超聲波傳感器（7）和攝像頭（8），所述控制系統（5）通過超聲波傳感器（7）和攝像頭（8）進行障礙物檢測，當有障礙物時，將停止電動車的移動。

進一步的，所述控制系統（5）包括：與電機（9）相連的左右電機驅動電路、與壓力傳感器（6）相連的壓力傳感器檢測電路、與超聲波傳感器（7）相連的超聲接口電路、與攝像頭（8）相連的攝像頭接口電路、與電池（4）相連的電池電量管理電路及控制器。

進一步的，所述的控制系統（5）還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊為藍牙或WIFI，通過移動終端、電腦連接后，可以對小車進行遠程遙控。

進一步的，所述控制系統（5）還包括軟件，所述軟件包括壓力傳感器處理模塊、超聲傳感器處理模塊、攝像頭傳感器處理模塊、無線通信處理模塊、運動控制模塊及驅動接口模塊。

進一步的，所述電池電量管理電路，實時采集電池（4）的電量，當電量小于最小工作電壓時，智能電動車停止運行，進行電池保護。

這套便攜口袋式智能電動車的工作步驟為：

1、取出智能電動車，打開電動車電源，放置在地面。

2、使用人員雙腳依次踩踏在支撐板上。

3、使用人員利用身體重心操作電動車進行移動。

4、使用人員離開支撐板后，電動車自動停車。

5、使用人員也可以通過移動終端或電腦進行遠程遙控電動車的移動。

本發明與現有技術相比的有益效果是：

1）本系統體積小巧，便于攜帶、存放占用空間小。

2）本系統不需要專門的培訓和學習，只要自然站在支撐板上即可進行移動，完成代步的功能。

3）本系統采用四輪結構，自然平衡，比獨輪車本質安全，不會出現摔倒的情況。