[發明專利]雙簧片自動切斷、組裝機

有效

• 申請號: 201510596285.4
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105251853B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 楊傳標;張浩;逄凱;徐心磊
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/14;B21D45/04
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 呂靜

技術領域

本發明涉及一種雙簧片自動切斷、組裝機，屬于電子元器件自動化制造設備之一。

背景技術

現有的雙簧片板彈簧加工安裝設備一般都是機器下料人工安裝，其工作效率極低，有些設備雖然能做到設備自動裝料，但是多數都是下一塊板安裝一個，工作效率也不高，有兩個板同時下料的，但是安裝精度低，效率也很難保證，并且廢品率很高。

發明內容

本發明在于解決已有技術中安裝效率低、工作效率低、廢品率高的不足，提供一種安裝效率高、工作效率高、廢品率低的雙簧片自動切斷、組裝機。

本發明的雙簧片自動切斷、組裝機是通過以下技術方案實現的：

雙簧片自動切斷、組裝機，包括底板1，其特殊之處在于：所述底板1上安裝有傳動機構2，所述傳動機構2上安裝有前后搬運機構3，所述前后搬運機構3的上方設有模具沖料機構4，所述傳動機構2的一側設有驅動模具沖料機構4運動的分斷部連接機構5，所述傳動機構2的另一側安裝有移動工件的機械手機構6，所述模具沖料機構4上設有為其上料的上料機構7；

所述傳動機構包括安裝在底板1上的凸輪下固定板2-1，所述凸輪下固定板2-1的兩側設有立板Ⅰ2-2、立板Ⅱ2-3，所述立板Ⅰ2-2、立板Ⅱ2-3之間設有立板Ⅳ2-4，所述立板Ⅱ2-3的一側安裝有電機Ⅱ2-5，所述立板Ⅱ2-3的另一側、電機Ⅱ2-5的輸出軸上連接有穿過立板Ⅳ2-4的下凸輪軸，下凸輪軸連接有穿過立板Ⅱ2-3的同步帶輪軸Ⅰ，所述下凸輪軸上安裝有下凸輪2-6，所述同步帶輪軸Ⅰ上安裝有同步帶輪Ⅰ2-7，所述同步帶輪軸Ⅰ的上方、立板Ⅱ2-3上安裝有同步帶輪軸Ⅱ，同步帶輪軸Ⅱ上設有通過同步帶2-9與同步帶輪Ⅰ2-7形成帶傳動的同步帶輪Ⅱ2-8，所述同步帶輪軸Ⅱ上安裝有上凸輪2-10，所述上凸輪2-10與下凸輪2-6之間的立板Ⅰ2-2上設有安裝前后搬運機構的輸送板2-11，所述輸送板2-11的上方設有安裝前后搬運機構的軌道2-12；

所述前后搬運機構安裝在輸送板2-11的上方，包括安裝在輸送板2-11上的搬運中板3-1，所述搬運中板3-1通過其下方與軌道2-12相配合的滑軌3-2安裝在輸送板2-11的上方，所述搬運中板3-1一側設有與上凸輪活動連接的立板Ⅲ3-3，所述立板Ⅲ3-3的一側通過其上的后擺臂3-23與安裝在上凸輪內圈的上凸輪內圈隨軸器3-24活動連接，所述立板Ⅲ3-3另一側上設有前后兩個滑道3-4，所述滑道3-4上設有與其配合的滑塊，所述滑塊在滑道3-4上上下移動，所述前滑塊3-5上安裝有前推桿，后滑塊3-6上安裝有后推桿，所述搬運中板3-1的另一側設有使前后搬運機構回位的拉簧Ⅰ3-7，所述輸送板2-11上安裝有掛設拉簧Ⅰ3-7的掛鉤Ⅰ3-8；

所述前推桿包括一側安裝有上凸輪外圈隨軸器3-9的安裝塊Ⅰ3-10，安裝塊Ⅰ3-10的另一側安裝有控制前后推桿回位的拉簧Ⅱ3-11，所述立板Ⅰ2-2上安裝有掛設拉簧Ⅱ3-11的掛鉤Ⅱ3-18，所述安裝塊Ⅰ3-10的上方設有與前滑塊3-5配合的安裝塊Ⅱ3-12，所述安裝塊Ⅱ3-12的上方設有推桿，所述上凸輪外圈隨軸器3-9安裝在上凸輪外圈外，通過上凸輪運動帶動其運動；

為了有效保證前推桿能夠在預定范圍工作，本發明的一種改進是：所述安裝塊Ⅱ3-12上設有前推桿限位塊3-13；

所述后推桿包括安裝有下凸輪內圈隨軸器3-14的安裝塊Ⅲ3-15，所述安裝塊Ⅲ3-15的上方設有與后滑塊3-6配合的安裝塊Ⅳ3-16，所述安裝塊Ⅳ3-16的上方設有推桿，安裝塊Ⅳ3-16設有限制后推桿運動的后推桿限位塊3-17，所述下凸輪內圈隨軸器3-14安裝在下凸輪內圈與外圈之間，通過下凸輪運動帶動其運動；

為了有效保證前推桿在前滑塊3-5上運動，本發明的一種改進是：所述立板Ⅲ3-3靠近前推桿的一側設有前推桿上限位塊3-19、前推桿下限位塊3-20；

為了有效保證后推桿在后滑塊3-6上運動，本發明的一種改進是：所述立板Ⅲ3-3靠近后推桿的一端設有后推桿上限位塊3-21、后推桿下限位塊3-22；

所述模具沖料機構包括安裝在立板Ⅰ2-2和立板Ⅱ2-3上方的模具固定底板4-1，所述模具固定底板4-1的上方設有下模具4-2，所述下模具4-2的上方設有上模具4-3，所述上模具4-3的上方設有沖料桿4-4；所述沖料桿4-4安裝在連接桿Ⅰ4-5上，所述連接桿4-5安裝在支柱4-6上，另一端連接有驅動沖料桿4-4運動的分斷部連接機構；