[發明專利]基于線陣CCD的機場助航燈光強檢測車定位方法

有效

• 申請號: 201510594612.2
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105277937B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 王桂紅;王宇;余政哲;鄭洪波;徐建民;楊敏山;同建輝;吳軍
• 申請（專利權）人: 天津鑫隆機場設備有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于線陣CCD的機場助航燈光強檢測車定位方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

(1)標定線陣CCD與光照度傳感帶的相對位置，使所述線陣CCD位于所述光照度傳感帶的中點處，并將檢測裝置安裝于檢測車的車頭位置，使所述光照度傳感帶端面指向車輛正前方，所述線陣CCD端面指向車輛下方；

(2)所述檢測車以速度v勻速行駛，安裝于所述檢測車尾部的多普勒測距雷達可通過輸入脈沖計量車輛行駛過的距離，每個脈沖對應的距離為Δd，以測距脈沖作為觸發信號，每次脈沖到達時刻所述線陣CCD開始采樣，假設所述線陣CCD采樣率為kHz，則每個脈沖內對應的采樣線數為

(3)當所述檢測車測距脈沖計數到n時，開始采樣，n可通過兩盞助航燈之間的距離以及脈沖對應的距離估算，每個脈沖內采樣到的m條點陣可組成二維點云，當所述線陣CCD掃描到助航燈上方時，將形成燈光亮斑；

(4)將掃描形成的二維點云中的亮點擬合為助航燈亮斑，當第n+t次采樣時，光斑橫向位置出現極值點，由于燈光成像為橢圓，故極值點位置位于助航燈正上方，其對應為m條采樣線中的第τ條，此時可將計數脈沖從n+t處重新計數，清除累積誤差，并對下一個采樣周期得到的行駛距離減去的距離；

(5)在所述步驟(4)檢測到光斑橫向位置極值點后，可擬合其中線位置P，由所述步驟(1)可知，線陣CCD位于所述光照度傳感帶中點位置，即所述線陣CCD所測陣列點中點即所述光照度傳感帶中點Q，由此可知所述光照度傳感帶中線與助航燈主光線的偏離距離為PQ；

(6)通過線陣CCD對檢測的定位補償與修正過程結束；

采用線陣CCD掃描技術修正檢測車多普勒測距雷達累積誤差以及光照度傳感帶中線與助航燈光指向不重合所產生的誤差。

2.如權利要求1所述的基于線陣CCD的機場助航燈光強檢測車定位方法，其特征在于，所述線陣CCD安裝于光強傳感帶下方，通過連續采集助航燈上方光強，形成二維光斑點云。

3.如權利要求1所述的基于線陣CCD的機場助航燈光強檢測車定位方法，其特征在于，通過提取第n+t個脈沖CCD采集的二維光斑點云的橫向中心得到助航燈光中心與光強傳感帶中線的偏差，進而求得補償值。